王阳明被贬到龙场驿站，官职小了，与仆人相处成生死之交，建立阳明小洞天，真诚待人，享受当下。
身处异处，引起某些上级的不满，并遭到了报复，虽然与当地百姓语言不通，靠着自己渊博的学识、待人处世，受到了周围百姓的爱戴，最后靠周围群众的团结力量，小人计谋才没有得逞，过程中反而结识了贵宁道按察司副使毛应奎并成了好朋友，自此在当地的地位更加崇高了。
无论环境多么艰苦，王阳明，一心想要实现圣贤的梦想，要抛开世俗、功名利禄，心无旁骛，苦苦思索，这个突破是非常难的，但是，功夫不负有心人，终于在一天深夜悟明：圣人之道，吾性自足，不假外求，圣人的道义就是良知，自己心中有支撑自己的理义，就不外求于他人。
在生活遇到困境，仕途遇到挫折，他并没有气馁，反而是迎难而上享受每一个当下，当他终于悟出圣人之道，吾性自足，不假外求的时候那种兴奋、那种成就感、惊呆了所有小伙伴。这些是官职、金钱无法带给他精神上的富足。说到底，作为我们普通人非圣贤，如果我们自己内心富足，任何时候遇到事、遇到意见相左的人不假外求，过自己的人生让别人去说吧！
