郑泰是民族英雄郑成功的堂兄，长期为郑成功驻镇守大后方。
1661年3月，郑成功攻打台湾，历时八个多月，至1662年初彻底打败荷兰侵略者，成功收复台湾。
正在这个喜庆的时刻，在后方的家里突然爆出一个大丑闻。驻守厦门的郑成功长子郑经和郑成功四子郑睿的乳娘陈氏秘密通奸，并生了一个私生子，而郑经此前已经娶妻，是尚书唐显悦之女。此事一时间闹的沸沸扬扬，众人皆知。
唐显悦知道此事，怒斥郑成功“治家不严，安能治国！”郑成功大怒，立即下令让镇守金门的郑泰速去清理门户，将郑经、郑经母亲董氏、陈氏、私生子统统除掉，以正门风。谁知郑泰和诸将皆抗命不遵，对郑成功的命令不以为然。
郑成功在短短几个月时间里经历父亲惨死、长子乱伦和部下背叛，在这些多重打击下，郑成功终于一病不起，在愤怒和失望中去世，年仅39岁。
郑成功死后，郑泰拥立郑经为主。不久后郑经在郑泰的全力支持下，以陈永华、冯锡范、周全斌为辅，率兵直捣台湾，将郑成功幼弟郑袭所部击败，从此占据台湾。
占据台湾后，郑经立刻膨胀，为了夺取更大权力，他对镇守后方的铁杆支持者郑泰露出了尖利的獠牙。
郑经特意率陈永华、冯锡范等大队人马从台湾回到厦门，骗郑泰过来赴宴。郑泰不知是计，兴冲冲前去赴宴，没想到这是鸿门宴。郑泰直接在酒席上被郑经生擒，随后被诛杀。
郑泰跟随郑成功多年，被倚为心腹重臣，但是在郑成功看破郑经心术不正、狼子野心，在最需要他的时候，郑泰却公然抗命，与郑经沆瀣一气，最终气死郑成功，诚为叹息。而郑泰一心拥立郑经，并支持郑经夺取了郑成功刚刚收复的台湾，以为功莫大焉，却被中山狼反咬一口，就此丧命，亦可笑也。
