一、首先Activity布局中得有一个唤做androidx.navigation.fragment.NavHostFragment的<fragment>，导航玩耍的destination就再这里刷刷切换

<fragment
    android:id="@+id/my_nav_host_fragment"
    android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
    app:defaultNavHost="true"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="0dp"
    android:layout_weight="1"
    app:navGraph="@navigation/mobile_navigation"></fragment>

• android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment" 和app:defaultNavHost="true" 把系统后退按钮连接到NavHostFragment
• app:navGraph="@navigation/mobile_navigation" 将HavHostFragment和导航图关联起来，导航图中定义了在NavHostFragment 中可以导航的所有destinatioin

二、看用什么进行导航

当然不管怎么玩都要先获取NavController的实例，而在NavHostFragment中就有一个NavController的实例。
所以在第一步中布局好的<fragment>就可以掏出来了：

val host = supportFragmentManager.findFragmentById(R.id.my_nav_host_fragment) as NavHostFragment?? : return

val navController = host.navController

妙不妙。

1）底部栏

这个简单一点先说这个。

• 布局有个BottomNavigationView

    <com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
        android:id="@+id/bottom_nav"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="start"
        app:menu="@menu/bottom_menu"/>
  

• 在Activity中

    private fun setupBottomNav(navController: NavController){
        val bottomNav = findViewById...
        bottom?.setupWithNavController(navController)
    }
  

2）菜单

• 用菜单进行navigate的话，自然先要填充菜单的，于是：

override fun onCreateOptionsMenu(menu:Menu?):Boolean{
    menuInflater.inflate(R.menu...)
    return true
}

• 我们知道菜单是挂载actionbar上的，所以首先填充一个ActionBar。现在紧跟时代使用androidx了，所以用androidx.appcompat.widget.Toolbar来代替ActionBar:

setSupportActionBar(toolbar)

• 接下来ActionBar 和菜单就要发生一些故事了

var appBarConfiguration = AppBarConfiguration(setOf(...))

appBarConfiguration用来告诉ActionBar，哪些destinatioin是根部，显示根部时，actionbar不显示返回按钮，其他destination会显示返回按钮的。

private fun setupActionBar(navController: NavController, appBarConfiguration: AppBarConfiguration){
    setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration)
}

如果菜单中有些item没有映射destination而又想处理，重写onOptionsItemSelected 就好了。

3）抽屉

• 布局文件

<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout
  ...>
    ...
    <com.google.android.material.navigation.NavigationView
      .../>
</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

• 抽屉要和两个东西发生勾当
  1）ActionBar 和 DrawerLayout（抽屉布局）
  2）NavigationController 和 NavigationView（导航View）

ActionBar
在传统菜单部分中有一个唤做AppBarConfiguration的东西，哪个时候是这样初始化的：

appBarConfiguration = AppBarConfiguration(setOf(...))

现在需要让drawerLayout和AppBar联系起来，就要改为：

appBarConfiguration = AppBarConfiguration(setOf(...), drawerlayout)

然后就该导航View 和 NavController了：

private fun setupDrawerNav(navController: NavController){
    val sideNavView = findViewById<NavigationView>(...)
    sideNavView.setupWithNavController(navController)
}