背景：
使用串口转USB的连接线，将附件板连接到ubuntu pc上。偶尔会出错，不能访问附件板的错误。在terminal上看到，有/var/lock/LCK..ttyUSB0这个文件存在。
/var/lock/LCK..ttyUSB0这个文件，当串口被占用时，这个文件存在。如果串口被释放，这个文件会被删掉。但是，此时没有这个进程使用串口，可以推断，是进程在使用串口的过程中出错了。
解决方法1：
手动将/var/lock/LCK..ttyUSB0删掉，可以继续使用。
解决方法2：
手动将/var/lock/LCK..ttyUSB0删掉，仍然不能正常通信。要么重新插拔USB线，要么重启pc。所以，考虑在使用这个usb口之前，进行一次disable-enable的操作，确保usb被释放。
步骤：
- 查看串口线使用的usb口
xzht@xzht-HP-Desktop:~$ ll /dev/ttyUSB*
crw-rw-rw- 1 root root 188, 0 Jul 9 15:20 /dev/ttyUSB0
xzht@xzht-HP-Desktop:~$ lsusb -t
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/8p, 5000M
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/16p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
|__ Port 2: Dev 14, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
|__ Port 2: Dev 14, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
|__ Port 4: Dev 4, If 0, Class=Mass Storage, Driver=usb-storage, 480M
|__ Port 5: Dev 5, If 0, Class=Wireless, Driver=btusb, 12M
|__ Port 5: Dev 5, If 1, Class=Wireless, Driver=btusb, 12M
|__ Port 10: Dev 6, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
|__ Port 3: Dev 15, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=pl2303, 12M
串口线是最下面一行，driver=pl2303。
2）先disable这个usb设备：$ echo '1-10.2' | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/usb/unbind
这时查看usb设备，提示找不到了
xzht@xzht-HP-Desktop:~$ ll /dev/ttyUSB*
ls: cannot access '/dev/ttyUSB*': No such file or directory
3）再次enable这个usb设备：$ echo '1-10.2' | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/usb/bind
查看usb设备，这次就有了
xzht@xzht-HP-Desktop:~$ ll /dev/ttyUSB*
crw-rw-rw- 1 root root 188, 0 Jul 9 15:35 /dev/ttyUSB0
更新：
经过与tony沟通，上面的方法2，可能造成设备被disable之后不能enable成功的情况，所以，使用的另一种方法是，使用lsof查出占用该设备的进程，然后杀掉该进程：
18 if [ -e /dev/ttyUSB0 ]; then
19 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
20 TTYPID=(lsof /dev/ttyUSB0 | grep ttyUSB0 | awk '{printf2}')
21 if [ ? -eq 0 ]; then 22 echo "process id:TTYPID"
23 if [ "TTYPID" != "" ]; then 24 kill -9TTYPID
25 fi
26 fi
27
28 if [ -e /var/lock/LCK..ttyUSB0 ]; then
29 sudo rm -f /var/lock/LCK..ttyUSB0
30 fi
31 else
32 echo "no /dev/ttyUSB0 is found. 找不到附件板的连接"
33 exit
34 fi
