下武维周，世有哲王。三后在天，王配于京。
王配于京，世德作求。永言配命，成王之孚。
成王之孚，下土之式。永言孝思，孝思维则。
媚兹一人，应侯顺德。永言孝思，昭哉嗣服。
昭兹来许，绳其祖武。於万斯年，受天之祜。
受天之祜，四方来贺。於万斯年，不遐有佐。
这首诗是对周武王、周成王能继承周朝“三王”功德的赞美。
第一节，“下武维周，世有哲王。三后在天，王配于京。”后辈继承周人的传统，世世代代都有明君贤王。三位先王的英灵在天，武王遵循上天的意旨坐镇镐京。
第二节，“王配于京，世德作求。永言配命，成王之孚。”武王遵循上天的意旨坐镇镐京，世代相传的德行正好顺应祖先。顺应上天的意旨，成王的统治令民众亲服。
第三节，“成王之孚，下土之式。永言孝思，孝思维则。”成王的统治令民众亲服，正是值得效仿的榜样。孝顺静思祖先的恩泽，以对祖先的孝顺作为准则。
第四节，“媚兹一人，应侯顺德。永言孝思，昭哉嗣服。”爱戴周天子这一个人，这都是因为武王的美德。孝顺静思祖先的恩泽，成王光明显耀的好后辈。
第五节，“昭兹来许，绳其祖武。於万斯年，受天之祜。”成王是光明显耀的好后辈，能够继承武王的美德。周朝的基业万年长，承受着上天的福禄。
第六节，“受天之祜，四方来贺。於万斯年，不遐有佐。”承受着上天的福禄，天下诸侯都来祝贺。这万年永固的基业，怎么会没有贤臣来辅佐。
下，后；武，继承；下武，在后继承。世，代。哲王，贤明智慧的君主。三后，周人的三位先祖，太王、王季、文王。后，君王。王，这里指武王。配，上应天命。求，通“逑”，匹配，这里指配合三王。命，天命。孚，使人信服。下土，下界土地，也就是人间。式，榜样，范式。孝思，孝顺先人之思，此系以孝代指所有的美德，举一以概之。王引之《经义述闻》：“孝者美德之通称，非谓孝弟之孝。”则：法则。此谓以先王为法则。媚：爱戴。
一人，指周天子。应侯，一说是顺应武王德运；一说应侯是武王之子，封地在应（今河南宝丰县西南）。昭，光耀。嗣服，后进，指成王。来许，同“后进”。绳，继承。武，足迹。祖武，指祖先的德业。於（wū），感叹词。斯，语助词。祜（hù），福。不遐，即‘遐不’之倒装。
全诗六节。第一节开篇点题，盛赞周朝三王，顺应天命。第二节，对武王、成王进行赞美。第三至六节，镜头切换到成王身上，对他能够效法先人，顺应天命的行为予以赞美。全诗采用了“赋 ”和顶针的方式，环环相扣，结构精妙，韵律自然，是“祝颂诗”中形式内容俱佳的上乘之作。
诗经专题第243篇，总第243篇。
