ROSKinetic 或 Melodic 最高 Melodic官方仅支持 python2，不支持 python3。

安装ROS（这里我安装的是Melodic）

安装ROS后，安装rospkg for python3

apt install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg

这将提示安装 python3-rospkg 并删除 ROS 包（已安装）。对于该提示，选择“是”。这将删除 ROS 包，我们必须重新安装它们。

apt install ros-melodic-desktop-full --fix-missing

这样就完成了安装部分。现在到了编码部分。

只需将以下指令作为程序代码（文件）的第一行，即可使用 python3 执行。

 #!/usr/bin/env python3

现在，我们可以像在 ROS 中一样正常执行所有操作。

Python 3.5.2 (default, Jan 26 2021, 13:30:48)                                                                           [GCC 5.4.0 20160609] on linux                                                                                           Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.                                                 
>>> import rospy                                                                                                        
>>> rospy.is_shutdown()                                                                                                                                                                                                                 >>> False