在我们单独调试u-boot或者fsbl或者R5程序时只需要编译生成elf后打包生成BOOT.bin，那么打包生成BOOT.bin的方式除了petalinux-package还可以参照Vitis流程使用bootgen工具，该工具在source了Vitis环境变量后就可以使用了。
使用bootgen主要就是要bif格式的配置文件
1.petalinux工程在使用petalinux-build编译过后，再执行一下petalinux-package生成BOOT.BIN,就可以在images/linux目录下找到bootgen.bif文件
$cat bootgen.bif
the_ROM_image:
{
[bootloader] /work/project/images/linux/zynq_fsbl.elf
/work/project/project-spec/hw-description/zynq7000_dma.bit
/work/project/images/linux/u-boot.elf
[load=0x00100000] /work/project/images/linux/system.dtb
}
如果需要调试u-boot我们只需要编译生成我们的u-boot.elf然后修改对应的路径使用bootgen就可以生成BOOT.BIN
$source ~/tools/Xilinx/Vitis/2022.2/settings64.sh
$bootgen -image bootgen.bif -arch zynq -o BOOT.bin -w on
如果是mpsoc，需要调试R5程序可以参考以下bif文件
/work/mpsoc/project
the_ROM_image:
{
[bootloader, destination_cpu=a53-0] /work/mpsoc/project/images/linux/zynqmp_fsbl.elf
[pmufw_image] /work/mpsoc/project/images/linux/pmufw.elf
[destination_device=pl] / /work/mpsoc/project/project-spec/hw-description/system.bit
[destination_cpu=a53-0, exception_level=el-3, trustzone] / /work/mpsoc/project/images/linux/bl31.elf
[destination_cpu = r5-0]R5_test.elf
[destination_cpu=a53-0, exception_level=el-2] /work/mpsoc/project/images/linux/u-boot-dtb.elf
}
注意：原来使用用的uboot.elf和system.dtb最好能替换成images/linux/u-boot-dtb.elf
使用命令打包BOOT.BIN
$bootgen -image bootgen.bif -arch zynqmp -o BOOT.bin -w on
