罗曼诺夫王朝，是俄罗斯沙皇帝国的最后一个王朝，这个王朝出现了彼得大帝、叶卡捷琳娜二世、亚历山大一世等铁腕沙皇，也有伊凡六世、彼得三世譹样的短命皇帝，横死苏俄刀下的末代沙皇尼古拉二世，终结了沙皇帝国的使命。
罗曼诺夫王朝开拓了俄罗斯的疆域，建立了强大了海军舰队，拓展了海权，把被欧洲一直鄙视为落后的封建农奴制国家带进了欧洲的大门。
1、米哈伊尔 罗曼诺夫（1596-1645），罗曼诺夫第一位沙皇，在位时间：1613-1645。
米哈伊尔于1624年同多尔哥卢基大公的女儿成婚，婚后不到三个月，皇后因病而亡。1626年，米哈伊尔再度结婚，生有七女三子，活到成年的只有一子一女。
米哈伊尔在位期间，对内积极平定俄罗斯内乱，对外通过谈判与瑞典在1617年签订合约，瑞典将诺夫哥罗德、普斯科夫等五座城市归还给了俄罗斯。但是作为交换，俄罗斯被迫将环绕芬兰湾的亚姆、伊万城等五座城市割让给瑞典，实际上是切断了俄罗斯通向波罗的海的通道，失去了在波罗的海的出海口。
米哈伊尔性格懦弱，实际大权掌控在大贵族手中，米哈伊尔于1645年7月23日去世，长子阿列克谢即位。
2、阿列克谢 米哈伊洛维奇 罗曼诺夫（1629-1676）， 史称阿列克谢一世，在位时间：1645-1676
彼时的俄罗斯可谓四面楚歌，北方是强敌瑞典，控制着俄罗斯通往欧洲的商道；西方是波兰和立陶宛，时刻威胁着莫斯科；西南是拥有哥萨克骑兵的波兰藩属国——乌克兰；南面是时不时地侵入俄罗斯的克里木汗国。
阿列克谢一世与第一任妻子生有十三个子女，存活下来的有长女索菲亚 阿列克谢耶夫娜，三子费多尔 阿列克谢耶维奇，五子伊凡五世 阿列克谢耶维奇。与第二位妻子生有一子，彼得·阿列克谢耶维奇，即后来的彼得大帝。
1676年，阿列克谢一世病逝，长子费多尔 阿列克谢耶维奇继位。
3、费多尔 阿列克谢耶维奇（1661年-1682年），在位时间：1676年-1682年。史称费奥多尔三世。
费奥多尔三世继位后，着手进行了一系列改革，这些改革措施为日后彼得一世的改革奠定了基础。
费奥尔多三世体弱多病，两任妻子均未有子嗣。1682年费奥尔多病逝，阿列克谢一世第二任妻子纳雷什金家族推其同父异母弟彼得为沙皇，其同母姐姐索菲亚公主率领近卫军发动政变，推其五弟伊凡五世与彼得一世并立沙皇。此后召开的全俄缙绅会议确认伊凡五世为第一沙皇，彼得一世为第二沙皇，索菲亚公主摄政。
至此，罗曼诺夫王朝进入动荡与辉煌并存的时代。
4、伊凡五世 阿列克谢耶维奇（1666-1696），在位时间（1682-1696），史称伊凡五世。
伊凡五世病弱低能，共同执政的彼得一世年幼势弱，权力掌握在摄政王索菲亚公主手中。伊凡五世生有五个女儿，两个夭折，三女叶卡捷琳娜·伊万诺夫娜、四女安娜·伊凡诺夫娜、五女普拉斯科维亚·伊万诺夫娜均长大成人，并在罗曼诺夫王朝中占据了重要位置。
