1993年，根据干部调学计划安排，父亲赴南京指挥学院学习，学期一年半，主要学习信息化条件下的现代战争相关战略战术。
在南京指挥学院学习期间，父亲系统学习了海湾战争中出现的各种最新战略战术思想、外军先进武器装备和新型作战模式等。在学习之余，学校还组织参观了江苏省大型国有企业、民营企业的最新发展成果，在华西村听取了吴仁宝书记的报告。
通过系统的学习和参观，父亲眼界大开，对新军事变革和现代化战争有了全面的了解，对加强国防和军队建设有了全新的认识。同时，他也清醒地意识到，他们这一代老边防军人已经越来越难以适应新形势下的国防和军队建设需要了。
暑假，父亲回家途中顺道去了一趟北京，与在总部工作的几个战友见面小聚，几位战友见父亲长期在西藏工作，身体状况不太好，面容沧桑憔悴，于是劝其内调，父亲想了想便点头表示愿意内调。
1993年10月，国务院组织召开第三次西藏工作座谈会，西藏军区胡政委参加了会议，父亲的几位战友便趁机向胡政委讲了父亲想内调的想法，胡政委当即答应。
回到拉萨，胡政委利用开会之际对父亲说起此事，父亲便和盘托出了自己的想法，说家属和小孩已回内地安家3年了，家里困难很多，加之我在西藏也快28年了，身体越来越差，去年查出高原型心脏病，高血压，已不适应在高原继续工作，再说现在新军事变革的步伐越来越快，让年富力强的同志接任更有利于部队建设，内调对他来说是最好的选择。
胡政委听了以后很受感动，一再提醒父亲根据第三次西藏工作会议精神，西藏军地工作人员工资待遇要大幅度提高，如果父亲内调，在工资待遇上是要吃亏的。父亲听了以后，不以为然地说对他来说此时此刻没有什么比陪伴家人更重要的事了，前半生亏欠家人的太多了，是时候补偿了。
1995年3月，潘立福在兰州休假期间，接到了内调到兰州军区后勤部工作的通知。时光荏苒，白驹过隙，二十余载的雪域军旅生涯一晃而过，父亲最终告别了亲密的战友，告别了圣洁的雪域高原，往事如烟，拂之而过，留下了一段难以释怀的青春记忆。
在这段记忆中写满了激情、豪情和自信；溶入了汗水、泪水和友情；收获了果敢、智慧和成熟。训练场上的摸爬滚打，执行任务中的默契协同，生活中的相互宽容；沙场拼杀的磨炼，举杯共饮的豪情，时时在父亲脑海里回荡，魂牵梦绕，真是百感交集，思绪万千，一言难以言表，诸多感想油然而生，千言万语难以述说。
一个月后，父亲到兰州军区后勤部报到，分配在某医学高等专科学校任副校长，主管行政工作，于2002年退休。
