光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件,直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头规格繁多，有时不免头晕。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变（光圈、焦距、聚焦均可变）镜头等。
一般来说相机镜头分为广角镜头，标准镜头和长焦镜头
广角镜头：传统意义上的广角镜头是指的焦距在35mm以下的镜头，比如28mm、24mm甚至是16mm的镜头。一般来说，24mm以下的镜头都称为超广角镜头了。但是由于市面上部分数码单反不是全画幅的数码单反，镜头的焦距要乘以1.5或者1.6，所以，对于这类单反来说，16mm的才能算超广角镜头。
标准镜头：一般来说，焦距是50mm或者85mm。50mm的镜头视角跟人眼最接近，因此被称为“标头”。但也只能因为如此，想用好标头很难，因为它不像超广角或者微距镜头那样，能拍出人眼无法感受到的画面。85mm的镜头则一般是人像镜头。
中长焦镜头：一般是100mm或者135mm。其中100mm的镜头一般是微距镜头，135mm的镜头也是人像镜头，只不过侧重于半身人像，而85mm更侧重于全身的人像。
选择镜头的技术依据
(1) 镜头的成像尺寸
应与摄像机C C D靶面尺寸相一致有1英寸、2／3英寸、1／2英寸、1／3英寸、1／4英寸、1／5英寸等规格。
(2) 镜头的分辨率
描述镜头成像质量的内在指标是镜头的光学传递函数与畸变，但对用户而言，需要了解的仅仅是镜头的空间分辨率，由于摄像机CCD靶面大小已经标准化，如1／2英寸摄像机，其靶面为宽6.4mm*高4.8mln，1／3英寸摄象机为宽4.8mm×高3．6mm。因此对1／2英寸格式的C C D靶面，镜头的最低分辨率应为3 8对线／mm，对1／3英寸格式摄像机，镜头的分辨率应大于5 0对线，摄像机的靶面越小，对镜头的分辨率要求越高。
(3)镜头焦距与视野角度
首先根据摄像机到被拍摄目标的距离，选择镜头的焦距，镜头焦距f确定后，则由摄像机靶面决定了视野。
(4)光圈或通光量
镜头的通光量以镜头的焦距和通光孔径的比值来衡量，以F为标记，每个镜头上均标有其最大的F值，通光量与F值的平方成反比关系，F值越小，则光圈越大。所以应根据被拍摄部分的光线变化程度来选择用手动光圈还是用自动光圈镜头。
