【写在前面】

STM32烧录程序的方法十分多。个人比较喜欢用串口烧录，因为线少，然后所需硬件也十分少

后来我十分迷惑，同是用串口烧录，有的需要通过在硬件上更改BOOT连接，有的不需要更改直接即可烧录

今晚探索了以下，终于明白了！

【USB转串口烧录】

又叫ISP烧录

有两种形式

1.电脑通过USB转ttl模块引出的TX、RX引脚直接连接单片机PA10、PA9引脚（串口一）

2.将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，

3.下载程序

4.必须要将BOOT0设置为GND，手动复位

这种方法操作繁琐，但是可以实现硬件上的最简化。另外要特别注意在第3步后，如果第4步还没有完成，就不小心复位或者突然断电（比如VCC线短暂脱离），那么程序就会被擦除。就是说前面烧录的程序作废，需要重新烧写。

BOOT0直接接地，软件直接烧录即可。不用更改硬件连接。具体原理可以查看参考文献。那文章写的十分不错。