iOS 设备不发出广播包情况下，连接已经连接过的蓝牙设备2

  1. 首次搜索到设备，并连接成功时，将CBPeripheral对象的的唯一标识保存起来
[[NSUserDefaults standardUserDefaults] setValue: peripheral.identifier.UUIDString forKey:];
  1. 通过CBCentralManager的retrievePeripheralsWithIdentifiers方法，找回连接过的设备
NSString *uuidstring = [[NSUserDefaults standardUserDefaults] valueForKey:advertisingData];
NSUUID *storagePeripheralUUID = [[NSUUID alloc] initWithUUIDString:uuidstring];
NSArray *Peripherals = [self.centralManager retrievePeripheralsWithIdentifiers:@[storagePeripheralUUID]];
CBPeripheral *peripheral = [PeripheralsfirstObject];

参考官方文档：
CoreBluetooth

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