四句教，亦即明朝哲学家王阳明（王守仁）晚年所述的“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”四句，一般视此四句为王对其大半生学术思想的概括性论述。
后世大入王夫之指责阳明先生模仿北秀南能，有故弄玄虚之感。这种说法也有偏颇之处，来源于其他源流，不代表其无创新和新的价值。
首先，这几句话有一定的佛法渊源，这与阳明先生早年钻研释道的经历有关；其次，阳明先生龙场悟道，提出“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也"。这是他格竹失败后，又经历世事人心奸险，他悟出了要守住自己内心宁静之法，知善知恶求得明白透彻，为善去恶才是寻得和达到良知。从后两句来看，行的是正道，体现了劝善和言行一致致良知的功夫。
不管性善论性恶论还是无善无恶都是片面的，人的本性与意识产生相互作用，意之动几乎都是统一于人性的纯粹之初。就本体来说，可以是完全难于掌控不去想，但是良知告诉我们什么是善恶，格物也就成了要为善去恶，掌控自己，去致良知。
