在 Android 应用中监听权限设置界面定位权限开启，可以通过 ActivityResultLauncher 和 Intent 对象来实现。具体步骤如下：

在 AndroidManifest.xml 文件中添加定位权限声明：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

创建一个 ActivityResultLauncher 对象，并实现 ActivityResultCallback 接口：

ActivityResultLauncher<Intent> permissionSettingLauncher =
    registerForActivityResult(new ActivityResultContracts.StartActivityForResult(),
        result -> {
            // 在权限设置界面返回后的回调函数中，检查定位权限是否已被授予
            if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // 定位权限已被授予
            } else {
                // 定位权限被拒绝
            }
        });

其中，permissionSettingLauncher 是自定义的 ActivityResultLauncher 对象，用于启动权限设置界面并在界面返回后接收结果。

在应用中请求定位权限，可以使用如下代码：

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    ActivityCompat.requestPermissions(this,
            new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
            REQUEST_LOCATION_PERMISSION);
} else {
    // 定位权限已被授予
}

其中，REQUEST_LOCATION_PERMISSION 是自定义的请求代码，可以用来在权限请求回调函数中判断请求的权限类型。

在定位权限被拒绝时，启动权限设置界面：

if (shouldShowRequestPermissionRationale(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)) {
    // 用户拒绝了定位权限，但是没有勾选“不再询问”，可以继续请求权限
    ActivityCompat.requestPermissions(this,
            new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
            REQUEST_LOCATION_PERMISSION);
} else {
    // 用户拒绝了定位权限，并勾选了“不再询问”，需要引导用户去设置界面手动开启权限
    Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS);
    Uri uri = Uri.fromParts("package", getPackageName(), null);
    intent.setData(uri);
    permissionSettingLauncher.launch(intent);
}

其中，shouldShowRequestPermissionRationale() 方法用于判断用户是否勾选了“不再询问”，如果用户没有勾选，则继续请求权限；否则，启动权限设置界面。

在启动权限设置界面后，如果用户在设置界面开启了定位权限，则在回调函数中接收到 RESULT_OK 状态码，否则接收到 RESULT_CANCELED 状态码。根据返回的状态码，可以判断用户是否已经开启了定位权限：

Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS);
Uri uri = Uri.fromParts("package", getPackageName(), null);
intent.setData(uri);
permissionSettingLauncher.launch(intent);

通过上述步骤，就可以在 Android 应用中监听权限设置界面定位权限开启，并在权限开启后获取用户的位置信息。