当电脑上有多个设备时，会弹出安装错误，因此可指定某个设备：
先使用adb devices打印出设备列表：

~ adb devices                                                        
List of devices attached
G2W02186660113443   device
emulator-5554   device

例如我打印出有两个设备，我需要在设备G2W02186660113443上安装
再指定某个设备，安装：

adb -s G2W02186660113443 install /Users/compass/Desktop/app/app.apk 

其中，G2W02186660113443为指定的设备，/Users/compass/Desktop/app/app.apk 为apk安装路径，即可。