改造背景
（1）卸料小车的工作环境恶劣，粉尘严重，工作视线差，空气中含有害气体，人工操作安全性差，危害工作人员职业健康。
（2）人工操作，易发生碰撞事故，串仓事故、跌落事故、风险系数大，人力、设备成本高，近30年的人口红利期即将结束，劳动力成本和人口老龄化迅速攀升，大量劳动密集型产业面临“用工贵”和“用工荒”的严峻形势。
（3）生产制造智能化是未来的发展方向，也是国家的发展战略，在适合条件下实现布料小车自动化作业是大势所趋，符合企业长期发展利益，为今后一键炼钢做好准备。
系统介绍
卸料小车无人化系统由格雷母线定位系统、无线通讯系统、PLC控制系统、视频监控、物料检测料位计、料仓管理软件组成。
高精度格雷母线定位技术
（1）非接触工作方式：天线箱和格雷母线之间非接触，无滑脱和磨损等故障，寿命＞10年；
（2）绝对位置检测：由于格雷母线的编码特点，其检出的地址是绝对地址，没有累计误差；
（3）连续位置检测：连续位置检测，没有检测盲区；
（4）高精度位置检测：位置检测精度达1毫米，采用刚性内胆，线性度高，可以满足移动机车自动行走和全自动操作的定位要求；
（5）不受无委会管制：格雷母线工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围内，不需要向无管会申请频段即可使用；
（6）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在恶劣的工业环境中长期可靠的工作；
（7）适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线及其夹具和天线箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，特别适用于户外和条件恶劣的工业环境，例如港口码头、冶金、矿山等环境。
（8）多台移动车辆可以共用一根格雷母线，格雷母线两侧也可以共用一根格雷母线。
典型客户
（1）江苏永钢集团有限公司：新一钢卸料小车智能定位系统
（2）日照钢铁控股集团有限公司：全流程智能工厂项目三、四、六、七烧配料槽及成品卸料小车定位系统-13套
（3）日照钢铁控股集团有限公司：新建3000m3高炉总包槽上卸料车格雷母线
（4）日照钢铁控股集团有限公司：球团烧结厂卸料小车定位系统
（5）安钢自动化软件股份有限公司：卸料小车格雷母线定位控制系统（10套）
（6）联峰钢铁（张家港）有限公司：原料车间8#9#炉卸料小车定位控制系统
（7）鞍钢集团自动化有限公司：炼焦总厂筒仓智能备煤项目成套设备项目格雷母线定位系统（21套）
卸料小车智能布料软件：实现卸料小车远程操作或自动运行、运行安全管理、料仓管理、系统管理、来料识别、系统日志管理等功能。
操作方式：
人工操作、遥控操作、半自动操作、全自动远程操作。
布料方式：
单点布料、多点布料、连续位移往复布料。
安全防护系统：
设备软硬限位安全保护、设备运行自主防护、卸料小车与皮带运行安全联锁、人员安全联锁保护等。
通讯系统：
网络通讯设备、网络传输设备（有线、无线）。
视频系统：
摄像机、视频存储、视频服务器等。
料仓物料分布系统：
利用超声波雷达、皮带秤、激光雷达3D扫描等技术，获取料仓内物料实时分布状态，建立料仓物料分布状态模型，推算物料储存情况。
卸料小车智能布料系统-监控管理软件
本系统对小车行走状态定位进行监测、控制。通过使用在主机和远程点间的一系列通讯链，完成对整个卸料小车远程卸料过程必需的数据采集、控制、及上位机监视作用。在满足工艺流程的要求之外，还能实现安全生产，提高生产管理水平。
管理系统硬件由显示器、工控机组成，通过以太网通讯与PLC的CPU以及服务器连接，读取机上系统，地面保护系统数据，包括故障信息，机构位置，物料位置。管理系统设置有操作员权限和工程师权限，由不同权限的工作人员操作。
