1. 前往 Build Phases -> Headers 添加需要暴露出去的头文件。
2. 前往 Build Settings 设置：
   • 搜索 Mach-O Type 设置成 Static Library
   • 搜索 Defines Module 设置成 No
3. 点击 TARGETS 底部的加号，在 Cross-platform 中选择 Aggregate 添加到工程中
4. 选择刚刚创建的 Aggregate 然后设置：
   • 前往 Build Phases -> Target Dependencies 添加依赖
   • 添加 Run Script 然后添加以下脚本:

#要build的target名
TARGET_NAME=${PROJECT_NAME}
if [[ $1 ]]
then
TARGET_NAME=$1
fi
UNIVERSAL_OUTPUT_FOLDER="${SRCROOT}/Products/"

#创建输出目录，并删除之前的framework文件
mkdir -p "${UNIVERSAL_OUTPUT_FOLDER}"
rm -rf "${UNIVERSAL_OUTPUT_FOLDER}/${TARGET_NAME}.framework"

#分别编译模拟器和真机的Framework
xcodebuild -target "${TARGET_NAME}" ONLY_ACTIVE_ARCH=NO -configuration ${CONFIGURATION} -sdk iphoneos BUILD_DIR="${BUILD_DIR}" BUILD_ROOT="${BUILD_ROOT}" clean build
xcodebuild -target "${TARGET_NAME}" ONLY_ACTIVE_ARCH=NO -configuration ${CONFIGURATION} -sdk iphonesimulator BUILD_DIR="${BUILD_DIR}" BUILD_ROOT="${BUILD_ROOT}" clean build

#拷贝framework到univer目录
cp -R "${BUILD_DIR}/${CONFIGURATION}-iphonesimulator/${TARGET_NAME}.framework" "${UNIVERSAL_OUTPUT_FOLDER}"

#合并framework，输出最终的framework到build目录
lipo -create -output "${UNIVERSAL_OUTPUT_FOLDER}/${TARGET_NAME}.framework/${TARGET_NAME}" "${BUILD_DIR}/${CONFIGURATION}-iphonesimulator/${TARGET_NAME}.framework/${TARGET_NAME}" "${BUILD_DIR}/${CONFIGURATION}-iphoneos/${TARGET_NAME}.framework/${TARGET_NAME}"

#删除编译之后生成的无关的配置文件
dir_path="${UNIVERSAL_OUTPUT_FOLDER}/${TARGET_NAME}.framework/"
for file in ls $dir_path
do
if [[ ${file} =~ ".xcconfig" ]]
then
rm -f "${dir_path}/${file}"
fi
done
#判断build文件夹是否存在，存在则删除
if [ -d "${SRCROOT}/build" ]
then
rm -rf "${SRCROOT}/build"
fi
rm -rf "${BUILD_DIR}/${CONFIGURATION}-iphonesimulator" "${BUILD_DIR}/${CONFIGURATION}-iphoneos"
#打开合并后的文件夹
open "${UNIVERSAL_OUTPUT_FOLDER}"

最后切换到创建的 Aggregate Target 运行一下就可以了。