当齐桓公铲除政敌后，便开始治理齐国，这个时候，齐桓公想任用鲍叔牙为相，但鲍叔牙却一口回绝了，他的理由很简单，“我不如管仲！”齐桓公听后很是惊讶。包叔牙见齐桓公如此震惊，便接着解释道:“我有五个地方不如管仲:宽惠爱民、治国掌权、结交诸侯、制定礼仪、披甲击鼓。”
而鲍叔牙的这一番话，彻底打动了齐桓公，于是二人便开始计划将管仲赢回齐国。为此，齐桓公特地前书给鲁国叫鲁国交出管仲，否则齐军将全面进攻鲁国。鲁庄公虽然被吓傻了，但鲁国也有明白人，这个人叫做师伯，他当真是个智者，对于齐桓公想要回管仲的意图，他是一下子就给看破了，于是连忙对鲁庄公说，齐桓公不是为了报仇，而是想认他为相，这么说吧，主公管仲之才举是罕见，恐怕当今天下也找不出第二个来管仲，被齐国任用，那齐国必将称霸天下，到时候我们鲁国的日子就不好过了。可鲁庄公听完却差点笑出了声。在他看来，管仲就是一个干啥啥不行，跳跑第一名的贪财投机的胆小鬼，能是什么大才？所以当施伯主张杀掉管仲时，鲁庄公却依旧坚持把管仲送回齐国，也就是这个决定，改变了春秋历史的发展。
管仲一入齐国都门，便得到齐桓公的隆重迎接和全权任命，而管仲也没有让大家失望，他一路辅佐齐桓公，让其成为春秋时期第一位霸主。后来，管仲病重，齐桓公来到他的床前，想向起询问接班人问题。管仲说:“我死后千万不要乱用鲍叔牙为将，否则就是害了他。”齐桓公虽然年年打赢，但心里却不以为然，管仲死后，他果然任用鲍叔牙为相，由于鲍叔牙这个人有点过于“刚正”，眼里容不进一点沙子，所以他很快便遭到一些小人的恶意攻击，不久之后便郁郁而终了。
管仲了解鲍叔牙，正如鲍叔牙了解管仲一样，他们之间无需说太多，因为彼此相知，从无隔阂，而这或许就是管鲍之交的真正秘诀吧！庄子有言，君子之交淡如水，小人之交甘若醴，这话用在管鲍二人身上，真是再合适不过了。管仲对鲍叔牙从来都没有过分的亲近与客套，甚至他都从未说出一句感激的话，但在这世间，他依旧是最了解和关心鲍叔牙的人，哪怕在临死之前，他还在为鲍叔牙担忧。
唐代诗人高适在曾振华一诗中写道:君不见管仲与鲍叔，至今留名名不移。是啊，时隔千年，管鲍二人虽已消失在历史长河中，但管鲍之交的深情玉韵依然牢牢镌刻在人们心中。
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