止定静安虑得，定，是志有定向。志分两个层次，志向和意志。志向是我要做什么事，意志是我要做什么人。志有定向，则知止，止于至善。志向有定向，是最后得到成功。意志能知止，是时刻得到自己的本心。
【问：“知至善即吾性，吾性具吾心，吾心乃至善所止之地，则不为向时之纷然外求而志定矣。定则不扰而静，静而不妄动则安，安则一心一意只在此处，千思万想务求必得此至善，是能虑而得矣。如此说是否？”
先生曰：“大略亦是。”】
陆澄问：“明白至善是人的本性，而本性就在自己心中，我的本心就是至善所在，这样就不会向外去探求至善，意志就确定了。意志确定，内心就平静。内心平静，就不会妄动，就心安了。心安了，就一心一意只关注至善，千思万想，一定要求得至善，这样便是能思虑而有所得了。这样理解对吗？”
王阳明说：“大体上不错。”
陆澄所问，还是《大学》头两句：
大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。
第一句，前面讲了，是三纲八目的三纲；后一句，是止定静安虑得；这都是《大学》的核心内容。
止于至善。朱熹注：“止者，必至于是而不迁之意。至善，则事理当然之极也。”这学习进步，不能讲永无止境，永无止境，就只得个与时俱进，没目标，没标准了。要有一个止境，这个止境，就是止于至善。至善，是事理当然之极，是本质，是最佳状态、最佳水平。
张居正打了个比方，他说至善就比如回家的一般，必要走到家里才住，这才是学之成处。
陆澄讲学习王阳明心学的心得，至善就是回复本心。借用张居正的话，本心就是自己家了。
止定静安虑得，朱熹注：“止者，所当止之地，即至善之所在也。知之，则志有定向。静，谓心不妄动。安，谓所处而安。虑，谓虑事精详。得，谓得其所止。”
这一段，张居正说得特别清楚：
止，是止于至善的止字。定，是志有定向。人若先晓得那所当止的去处，其志便有定向，无所疑惑，所以说知止而后有定。
静，是心不乱动，所向既定，心里便自有个主张，不乱动了，所以说定而后能静。
定，是安稳的意思，心里既不乱动，自然随处而安，凡物都动摇他不得，所以说静而后能安。
虑，是处事精详，心里既是安闲，则遇事之来，便能仔细思量，不忙不错，所以说安而后能虑。
得，是得其所止，既能处事精详，则事事自然停当，凡明德、新民，都得了所当止的至善，所以说虑而后能得。
张居正的解，和陆澄的体会，分两个层次来学习，一个偏向于做事，一个偏向于修心，都是要知止。知止而后有定，志有定向，这个“志”，又分两个层次，一个志向，一个是意志。
志向，是知道自己要干啥，比如任正非，他知道自己要干啥，他就不会去干房地产，不会哪赚钱往哪去，这就叫知止，有边界，有方向，一直朝前走，止定静安虑得，最后他就有所得，大有所得。
意志呢，是知道自己要做什么人，在志向之上，又高了一个层次。富而知书礼易，安贫乐道难，就是意志安不安，静不静。不是坚定，是安静。
坚定，是感觉你还要用力去把它把捉住，安静，真正生知安行，不为外物所摇移。
讲志向，志有定向，是得到最后的成功；讲意志，意志能知止，是时刻得到自己的本心。
我的《传习录》学习参考书目：
《传习录 明隆庆六年初刻版》，王阳明撰著，谢廷杰辑刊，张靖杰译注，江苏凤凰文艺出版社
《四书章句集注》，中华书局
《王阳明全集》，上海古籍出版社
