一、查看本地的Ruby版本

1、命令ruby -v 查看
2、是否安装了homebrew
未安装的命令安装:
/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"
3、通过 brew 安装 Ruby 最新版本

1、brew update 
2、brew install ruby

二、重新安装一下CocoaPods

命令 $ sudo gem install cocoapods

三、修改CocoaPods镜像

1、请尽可能用比较新的 RubyGems 版本，建议 2.6.x 以上。

$ gem update --system # 这里请翻墙一下
$ gem -v
2.6.3

2、查看下当前镜像版本
$ gem sources -l
3、修改镜像

$ gem sources --add https://gems.ruby-china.com/ --remove https://rubygems.org/ #remove 当前镜像
$ gem sources -l
https://gems.ruby-china.com

确保只有 gems.ruby-china.com

四、常见问题

4.1、pod install SSL Error 证书错误

GIT_SSL_NO_VERIFY=true pod install

五、参考

ps：
homebrew
CocoaPods安装和使用教程
ruby-china