let us 的 us 既可指说话者一方（此时表示请求或命令），也可以指说话者和听话者双方（此时表示建议或劝诱，此用法在语体上较正式）；
let’s 中的’s(=us) 则只能指说话者和听话者双方（表示建议或劝诱），不能指说话者一方（即不能用来表示命令或请求）。、
接下来几个字一起来分辨下吧：
比较：
让我们告诉你我们在博物馆里看到的情况。
误：Let’s tell you what we saw in the museum.
正：Let us tell you what we saw in the museum.
我们做朋友吧。
正：Let’s be friends.（较口语化）
正：Let us be friends.（较正式）
在反意问句中，表示请求或命令时，用 will you；表示建议或劝诱时，用 shall we。如：
我们一起去游泳好吗?
正：Let’s go swimming together, shall we?（较口语化）
正：Let us go swimming together, shall we?（较正式）
让我们跟你一起去好吗?
正：Let us go with you, will you?
误：Let’s go with you, will you [shall we]?
let’s 的否定式可以是 let’s not, don’t let’s。
如：
Let’s not hurry. / Don’t let’s hurry.
我们不要太急。
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