漢道昔云季，羣雄方戰爭。霸圖各未立，割據資豪英。赤伏起頹運，臥龍得孔明。當其南陽時，隴畝躬自耕。魚水三顧合，風雲四海生。武侯立岷蜀，壯士吞咸京。何人先見許，但有崔州平。余亦草間人（一作士），頗懷拯物情。晚途值子玉，華髮同衰榮。託意在經濟，結交為弟兄。無令管與鮑，千載獨知名。
诸葛武侯，即诸葛亮，字阳明，三国时蜀国丞相，去世后被封武侯。少府，即县尉，县令的佐属，县级行政机构中的第四级官员，次于县令、县丞和主簿。一般县尉是正九品下或从九品下，长安县尉是从八品下。按《新唐书·宰相世系表二》，清河大房崔氏有叔封，乃同州刺史崔子源之子。李白此诗所说的崔叔封，或为此人。昆季，兄弟。
季，指末世。汉季即汉末。
赤伏，即赤伏符，出现于西汉末年王莽篡汉时期，是汉代讖纬学说中象征帝王受命于天的符瑞，该书预言刘秀为帝，成为东汉政权合法性的重要依据。卧龙，指卧龙岗，在今河南南阳境内。诸葛亮隐居南阳时，人称卧龙。
鱼水句，刘备三顾茅庐，得诸葛亮出山辅佐后，曾感慨得孔明如鱼得水。
咸京，指咸阳、长安一带。诸葛亮六出祁山，首要目标就是夺取长安所在的关中地区。
崔州平，崔钧，字州平，太尉崔烈之子，曾任西河太守。后与诸葛亮、徐庶等人相善。当时诸葛亮自比管仲、乐毅，时人多哂之，只有崔钧、徐庶认同。
子玉，崔瑗，字子玉，东汉著名书法家、文学家、学者，善于交结士子。这里借喻崔叔封兄弟。
衰荣，此处着重在“荣”字上，指仕途得志。
管与鲍，指春秋时齐国的管仲与鲍叔牙。管仲和鲍叔牙青年时就交好，鲍叔牙知管仲贤，当时管仲贫困，鲍叔牙却十分敬重、善待管仲。后鲍叔牙向齐桓公举荐管仲，任政于齐，助桓公成为春秋首霸。管仲曾说：“生我者父母，知我者鲍叔也。”
东汉末年，群雄纷起，龙争虎斗。雄图霸业未竟，各自割据称雄。刘备就象光武帝一样，一挽汉朝之颓运，得到卧龙孔明的辅佐。诸葛亮在南阳时，躬耕于陇亩之中。刘备三顾茅庐，得孔明相助，如鱼得水，从此叱咤风云于天下。诸葛亮在蜀郡输助刘备立国，壮志凌云，要吞并关中长安。当初他为一介布衣，隐居南阳时，只有博陵的崔州平赞许他。如今我也是草莽之人，同样胸怀报国忧民之情。在晚年遇到了你们二位象崔州平、崔瑗这样的朋友，在华发之年能同衰共荣。我们都寄意于经世济民，结成了兄弟般的朋友之情。让我们的友谊就象管鲍之交一样，千载传名。
从内容来看，李白此诗当作于开元年间未达之时，有肯求援引之意，应是干谒之作。
