使用STM32F103做CAN的收发通信 如下图:屏蔽位模式时,如果屏蔽位为1,则ID位必须和标识符位相同(必须匹配),如果屏蔽位为0,则ID位和标识符位不必相同(不用关心)。比如屏蔽位为1,标识符位为0,则ID位必须为0. 注意下图,ID全部改为标识位