====以下是我的配置，不过adb连接其实和配置没关系====
Virtualbox 5.1.38 （开发需求，建议还是下载6.x的新版），搭载Ubuntu 16.04
Windows host，Genymotion，搭载Google nexus 4，Android4.4

步骤：

1. Virtualbox准备好，在virtualbox上安装adb。terminal输入adb之后能显示一堆help菜单应该就是可以了
2. Windows上安装Genymotion，选择自己喜欢的Android模拟器型号，安装并启动模拟器
3. 启动后模拟器上应当有一个IP地址，类似于192.168.123.456
4. Virtualbox ubuntu terminal中输入 adb connect 192.168.123.456
   应当会得到回复：connect to 192.168.123.456:5554，后面这个端口号似乎可以自动分配也可以手动给一个，不过如果connect的时候不给定端口号，就会自动分配
5. 之后就可以像在自己的机器上一样进行操作，有需求的话，就adb 192.168.123.456:5554 在后面接上参数就好

可能说的不太详细。。。但是我在网上一直没有查到相关资料，故在此短暂记录