万向结Euler (gimbal lock)

万向结Euler (gimbal lock)

解释：当三个轴中，多个轴同时运动时，可能存在情况是两个轴重叠，由此产生的问题

就是由三维变成二维，导致旋转效果奇怪，有两个轴无法单一进行旋转。

  • 找到最少移动的轴，改变旋转轴顺序xyz，xzy...
  • 使用四元数进行旋转

在做相机旋转功能的时候遇到的，待定（）

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