算法系列笔记(七)优先队列

优先队列是一种抽象的数据类型,表示一组值和对这些值的操作,其中最重要的操作就是删除最大元素和插入元素。

二叉堆数组中,每个元素都要保证大于等于另两个特定位置的元素,相应这些位置的元素又至少要大于等于数组中的另两个的元素。

如果将所有元素弄成一个二叉树,灵魂画手就觉得此事很简单:

二叉树.png

这是一个二叉树,其中当它每一个节点都大于等于它的两个子节点时,称之为堆有序。

比如C D一定小于B B,E一定小于A。但E和B的大小比较不一定,可能E比D还小也说不定。唯一可确定的是,树的根节点,A一定是最大的元素。

二叉堆表示法:

如果我们用指针来表示堆有序的二叉树,那么每个元素都需要三个指针来找到它的上下结点,虽然可能不会全用上。如果我们采用完全二叉树complete tree
(完全二叉树从根结点到倒数第二层满足完美二叉树(完美就是都是有两个子结点,而且高度填充一样),最后一层可以不完全填充,其叶子结点都靠左对齐。)
甚至可以用数组直接表达,具体是层级表示,比如根节点在序号1,子节点则在序号2和3,以此类推(并不用序号0)

二叉堆就是一组堆有序的完全二叉树排序的元素,在数组中按照层次存储。一棵大小为N的完全二叉树的高度为log2N下取整(只有一个父结点高度认为为0)

这些元素在数组中用层次存储是有规律的,二叉堆中,位置k的结点的父结点的位置在(k/2下取整),它的两个子结点的位置为2k和2k+1。

上浮实现堆有序化

如果堆有序状态因为某个结点变得比它的父结点更大而被打破,这样就要不断交换它和它的父结点来修复有序状态。这种就好像是小弟立了功就被人提拔上去的感觉。

private void swim(int k){
  while(k>1&&(k/2)<k){
       exchange(a,k,k/2);
       k=k/2; 
 }
}
下沉实现堆有序化

父结点比子结点的数小,所以父结点要和它的子结点交换,直到它没有子结点或者比子结点大为止。差不多就是上司犯错然后被降级的感觉

    private void sink(int k) {
        while(2*k<=n) {
            int j=2*k;
            if(j<n&&a[j]<a[j+1])j++;  //找到两个子结点中较大的那个
            if(a[k]>=a[j])break;
            exchange(k, j);
            k=j;
        }
    }

根据上面的sink和swim就可以实现对一个堆有序序列进行元素的增删,并维护它的顺序

public class MaxPQ {
    private int n=0;
    private int[] a;
    public MaxPQ(int maxlength) {
        a=new int[maxlength];
    }
    public int size() {
        return n;
    }
    public void insert(int v) {
        a[++n]=v;
        swim(n);
    }
    public int delmax() {        //这个很帅,将最大的拿出来让最底层的结点放上面来然后下沉排序
        int max=a[1];
        exchange(1, n--);
        sink(1);
        return max;
    }
    private void swim(int k){
        while(k>1&&(k/2)<k){
           exchange(k,k/2);
           k=k/2; 
        }
    }
    private void sink(int k) {
        while(2*k<=n) {
            int j=2*k;
            if(j<n&&a[j]<a[j+1])j++;
            if(a[k]>=a[j])break;
            exchange(k, j);
            k=j;
        }
    }
    
    
    private  void exchange(int i,int j) {
        int temp=a[i];
        a[i]=a[j];
        a[j]=temp;
    }
}

对于这个有几点改进

  1. 这个可以用不定容数组代替定容数组
  2. 可以通过模拟多叉树来实现多叉堆,比如三叉堆就是位置k的元素有3k-1、3k、3k+1三个结点。同理修改d叉树也不是什么难事,我们需要在树高和d个子结点找到折中。
  3. 添加索引,方便从大到小遍历元素

堆排序

堆排序分成两个阶段,构造堆和下沉排序阶段。

堆的构造分成两种:一个是通过数组的从左往右遍历数组调用swim,一种是从右往左遍历数组调用sink方法。听说好像后面那种更加聪明。

有一种堆排序的实现方式如下,开始时扫描数组一半的元素用sink方法,因为我们可以跳过大小为一的子堆,因为n/2-n这些元素都是没有子结点的结点。
这里sink方法改了一下方法参数,但内容是一样的

public static void sort(int [] a){
          int n=a.length();
          for(int k=n/2;k>=1;k--){
              sink(a,k,n);
}
//上面方法结束后保证堆有序了

//下沉排序
  while(n>1){
    exch(a,1,n--);  //交换位置且缩小堆
    sink(a,1,n);
}
}

下沉排序主要工作是在第二阶段完成的。这里我们将堆中最大元素删了,放在缩小堆后空出来的位置(其实是交换了元素位置再缩小堆)。然后再sink

堆排序是唯一一个能同时最优利用时间和空间的排序。在最坏的情况下也能保证2Nlogn的比较和恒定额外的空间。但是它很少利用缓存(啥意思?)

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