multiFlite 3D打印小六轴

硬件设计

  • 主控：STM32F103C8T6 QFP48
  • 传感器：MPU6500(SPI)
  • 控制：PPM控制或蓝牙4.0控制【串口1】
  • 输出：六路带三极管的PWM输出（定时器）
  • 开关电路
  • 电源电路（升压后降压）
  • SWD调试
  • 1路ADC检测电压
  • MS5607定高模块
  • LED，可由app控制颜色
  • 充电电路

备注：

  • 飞机实现升压-降压两级稳压，避免电池低电压时影响单片机和传感器运行，使飞控系统更加稳定
  • 蓝牙APP改造，全面进入4.0时代
  • 3D打印成型
  • 优化连接器，专用接口，专用连接器，杜绝反插
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