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上一篇 HEXA娱乐开发日志技术点001——上位机成功获取弹幕
前言
- 下位机（机器人）也可以获取弹幕了，可以参考源码了解一下，源码有很多不足之处，demo阶段暂且忽略。
- 回顾一下当初的计划，下图中绿色部分是目前demo成功的。
需求与技术依赖关系
编程框架
上次在上位机实现的核心逻辑(传送门)没有变，只要把它的核心逻辑搬到下位机上就行了，现在主要描述下位机的编程框架。上位机的程序完全是面向过程的编程方式，而下位机就是面向对象的编程方式，如果是使用面向对象语言的应用软件工程师，会很容易理解这个框架。下面就是下位机的编程框架，在创建skill的时候会自动生成，从函数名应该很容易理解了，更具体的可以参考下面注释、文档或源码。
//相当于class
type DanmuDriveMe struct {
skill.Base
//可以再加一些member
}
//相当于构造函数或者单例模式的getInstance
func NewSkill() skill.Interface {
return &DanmuDriveMe{
//增加的member的初始化
}
}
func (d *DanmuDriveMe) OnStart() {
//skill开始运行
}
func (d *DanmuDriveMe) OnClose() {
//skill关闭
}
//这个remote就是浏览器或者相当于一个网页
func (d *DanmuDriveMe) OnConnect() {
//连接到remote
}
func (d *DanmuDriveMe) OnDisconnect() {
//与remote断开连接
}
func (d *DanmuDriveMe) OnRecvJSON(data []byte) {
//收到remote发送的json
}
func (d *DanmuDriveMe) OnRecvString(data string) {
//收到remote发送的string
}
如果你对OnXxxxx这种函数名感到费解，可以看一下说明：
OnXxxxx的简单理解：Xxxxx是一个事件，当Xxxxx发生时，OnXxxxx会被调用。比如On开心就可以理解为，当对象实例开心时，On开心会被调用。那么谁来调用的呢？这个调用者捕捉这个开心事件靠谱吗？这些就是SDK内部实现的问题了。在面向对象编程中，这是典型的事件驱动编程用的函数命名方式和框架形式，一般底层编程很少这样命名，而是用类似callback的字眼来命名。
上/下位机通信
虽然在这个应用场景中，仅仅机器人的启动是需要上位机来控制的，其他通信理论上都可以用弹幕搞定，但是这样很不安全，关键的控制不能随便暴露出去，而且开发与维护都需要上位机或客户端与下位机互相通信，所以这是一个非常基础的点。
下位机通信
- 接收数据
下位机可以通过下面两个接口接收byte数组和string两种数据
func (d *DanmuDriveMe) OnRecvJSON(data []byte)
func (d *DanmuDriveMe) OnRecvString(data string)
- 发送数据
下位机可以通过下面两个接口发送json.RawMessage和string两种数据
func SendJSON(data json.RawMessage)
func SendString(str string)
上位机通信
上位机用onRecvSkillData接收数据，用sendData发送数据。
<html>
<head>
<script src="mind-framework.js"></script>
<script type="text/javascript">
mind.init({
callback: function(robot){
skillID="DanmuDriveMe";
robot.connectSkill({
skillID: skillID
callback: robot.onRecvSkillData(function(skillID, data) {
//接收下位机数据
}
});
document.getElementById("buttonId").onclick = function() {
robot.sendData({
skillID: skillID,
data: "向下位机发送的数据"
})
}
}
});
</script>
</head>
<body>
<button id="buttonId">我是个按钮</button>
</body>
</html>
总结
- 完成了弹幕相关的demo，机器人可以接收弹幕并转化为行动指令了。
- 上/下位机通信调通，后面可以进行有效调试了。
- 下一个关键任务就是调通OpenCV，来验证C/C++库的调用了。
- 还有些事情可以开始种草了，包括弹幕命令集、机器人命名等。
