1.yum install https://yum.postgresql.org/9.6/redhat/rhel-7-x86_64/pgdg-redhat96-9.6-3.noarch.rpm
2.yum install postgresql96-server postgresql96-contrib (or yum groupinstall "PostgreSQL Database Server 9.6 PGDG")
3.service postgresql-9.6 initdb （初始化）
4.chkconfig --list (查看系统服务列表，可省略)
5.chkconfig postgresql-9.6 on service postgresql-9.6 start (设置服务随机器自启)
6.chkconfig --list (查看系统服务列表，检查设置是否生效)
7.配置postgresql服务器监听地址和端口号
vi /var/lib/pgsql/9.6/data/postgresql.conf
listen_address = '*' (去掉前面的#)
port = 5432
注意重启服务后生效。
8.设置postgresql访问权限
vi /var/lib/pgsql/9.6/data/pg_hba.conf
在这一段后边加一句
host all all 127.0.0.1/32 ident
就是这句：
host all all 0.0.0.0/0 md5
重启服务：service postgresql-9.6 restart
9. 修改postgresql默认postgres数据库密码
ALTER USER postgres WITH PASSWORD 'postgres';（注意最后的分号要带上）
重启下服务.
10.查看下防火墙状态，看5432端口放开了没有。如果没有，看下边
service iptables status（查看状态的命令）
/sbin/iptables -I INPUT -p tcp --dport 5432 -j ACCEPT 写入修改
/etc/init.d/iptables save 保存修改
service iptables restart
或者直接编辑iptables文件
vi /etc/sysconfig/iptables
加上这句话
-A INPUT -p tcp -m tcp --dport 5432 -j ACCEPT
重启防火墙，修改生效
打开navicat就可以连了.
参考链接
https://www.postgresql.org/download/linux/redhat/
http://kabuto-v.iteye.com/blog/2296012
http://www.thinksaas.cn/topics/0/724/724618.html
