丝杆升降机（也称螺旋升降机）是一种通过丝杆和螺母的螺旋传动实现负载升降或推进的机械装置，具有结构紧凑、自锁性好、精度高等特点。以下是其分类及主要特点：
一、按传动形式分类
滑动丝杆（梯形丝杆）升降机
特点：
丝杆与螺母直接滑动摩擦，无需额外润滑。
自锁性能好（通常静摩擦角大于螺旋升角）。
效率较低（约30%~50%），适合低速、间歇性工作。
成本低，维护简单。
应用：手动调节、重载定位（如模具调整、闸门控制）。
滚珠丝杆升降机
特点：
通过滚珠在丝杆与螺母间滚动，摩擦小。
效率高（可达90%以上），适合高速、连续运行。
需定期润滑，自锁性差（通常需配制动装置）。
精度高、寿命长，但成本较高。
应用：自动化设备、精密定位（如机床、机械臂）。
二、按结构形式分类
普通式（直连式）
电机与丝杆直接连接，结构简单，但占用空间较大。
折返式（侧面电机安装）
电机通过皮带或齿轮箱侧向安装，节省高度空间，适合紧凑场合。
箱体式（蜗轮蜗杆驱动）
集成蜗轮蜗杆减速机构，传动比大，可多台同步驱动，自锁性强。
三、按驱动方式分类
手动驱动
通过手轮或摇柄操作，适用于无动力或应急场合。
电动驱动
采用电机（伺服、步进、普通电机）驱动，自动化程度高。
液压/气动驱动
通过液压缸或气缸推动丝杆，适合大吨位负载（如重型升降平台）。
四、核心特点总结
类型优点缺点典型应用
滑动丝杆自锁性好、成本低、免维护效率低、发热量大重载定位、手动调节
滚珠丝杆高效率、高精度、长寿命需润滑、无自锁、成本高CNC机床、自动化生产线
蜗轮箱式大减速比、多台同步体积较大、效率中等同步升降系统（如舞台）
五、选型要点
负载与速度：滑动丝杆适合低速重载，滚珠丝杆适合高速轻载。
自锁需求：需自锁时选滑动丝杆或蜗轮箱式。
精度要求：高精度选滚珠丝杆（微米级），普通精度选梯形丝杆。
环境条件：粉尘多或高温环境优选滑动丝杆（耐脏污）。
丝杆升降机的多样化设计使其广泛用于工业机械、医疗设备、建筑等领域，选型时需综合权衡负载、速度、精度及成本。
