根据《测绘资质管理办法》和《测绘资质分类分级标准》，办理工程测量测绘乙级资质需要满足以下条件：
法人资格：申请单位需具有企业或者事业单位法人资格。
专业技术人员：测绘专业中级技术人员 2 人、初级技术人员 2 人，测绘相关专业人员 2 人，合计 6 人。且测绘资质的专业技术人员中，退休的专业技术人员不得超过 1 人。
技术装备和设施：需具备 GNSS 接收机、全站仪、水准仪、地下管线探测仪合计 4 台。其中，GNSS 接收机精度应当不低于 5mm+1×10-6D，全站仪精度应当不低于 2＂，水准仪精度应当不低于 S1。
管理制度：有健全的技术和质量保证体系、安全保障措施、信息安全保密管理制度以及测绘成果和资料档案管理制度。
作业限制范围：取得工程测量乙级资质后，不得从事二等及以上控制测量、国家建设重点工程的规划测量、单个建筑物 10 万平方米及以上的建筑工程测量、特大型水利水电工程测量、4 千米及以上隧道工程测量。
此外，部分地区可能还会有一些额外要求，如技术人员需提交 3 个月的连续社保证明，部分地区需要配合出场核查等。具体办理条件和要求可咨询当地自然资源主管部门。
