实践锻炼
瑜伽是对身体加以自律，学习经典，和对实际的顺服。目的是促进冥想，除去障碍的根源。无知、我执、迷恋、厌弃、贪求，是生命的五种障碍。无知是其余几项的温床，无论是沉睡的、轻微的、可构成障碍的还是激烈的。我执是知觉者将自己认同于知觉的能力。迷恋是对欲望的追逐。厌弃是住在痛苦之中。贪求在那些有学识的人之中仍然存在，是会自己助长的。这些障碍还在精微阶段时，可以做相反的事情来消除。如果成形以后，可以静坐冥想来消除。那些障碍由过去的业行而来，在可见及不可见的界域发生作用。一旦生根，便影响生命的状况、生命的长短和种种经验。由于行善与行恶的不同，分别产生乐果与苦果。
还未来到的痛苦是可以避免的。痛苦的因由是知觉者认同于被知觉者。此世界有各样事物和知觉，是要让我们解脱于这个宇宙。自然有四种特性：特定的、非特定的、有分别的、无分别的。这种知见的性质是为了知觉者的好处。虽然对觉醒的人来说，这些都会毁去，但对其他人来说，仍然存在。知觉者与被知觉者遇合，便产生这个世界。无明是它的原因。如果没有无明，没有知觉者与被知觉者遇合，知觉者便得到自由。消灭无明有赖不断的明辨。智能有七个阶段，随着知识增长，一个接着一个展现。通过瑜伽的锻炼，那些杂染便会被知识之光去除，生出明辨的智慧。持戒、精进、调身、调息、摄心、凝神、入定、三摩地，是瑜伽的八支。非暴力、不说谎、不偷盗、不纵欲、不贪图。如果有反对瑜伽的思想，要用相反的去对抗。毁灭的本能是有害的思想。
只要确定非暴力，敌意便会消除。不说谎，便能得享工作的果报。不偷盗，便能得享财富。不纵欲，便能得享灵性上的强健。不贪图，便能得到生命的知识。洁净为身体带来保护，不会因与他人接触而被感染。精神上的洁净，产生觉醒和对感官的控制。满足产生最大的快乐。身体以及感官的完美，因持戒而消灭那些不洁而来。由不断的学习达至与上天合一。三摩地是由注意力与神合一而产生。姿势必须稳固舒适。控制不安，对无限作冥想，便能做到。这样，便不会受二元性骚扰。掌握了姿势以后，便要控制呼吸。控制吸气和呼气便是调息。在外、在内，以至于静止不动，都因应时间、地点和数目而调节，呼吸又细又长。第四样是呼吸既不在外，也不在内。于是对光之遮蔽便除去。这样精神便适合作冥想。于是达至对感官的最高控制。
禅定力量
凝神是将意识放在一物之上。入定是周流不断的知觉。三摩地是只有冥想的对象存在，对自身的知觉消失。此三者形成静坐冥想。由掌握静坐冥想，便得到智慧的光。这种掌握是通过不同的阶段。此三者比以前讨论的更为内在。但就算是此三者也是外在于无种子的境界。那种控制的状态是心灵联系上控制的活动，使那些习性消减下来。这流通因不断练习而稳定下来 。当心灵放在一物之上，对其他的兴趣便减退，便能达到入定。
在此境界，过去和将起的心象成为一样。由此感官上的变化，便超越了事物的原理、性质各方面。事物的性质是过去、将来三个原理。进化是由这三个原理不断的转化造成。对这三种转化作冥想，便可得到过去和未来的知识。平凡字句与意义的知识是混乱的。通过静坐冥想，便能得知一切生物声音的知识。对过去的习性作冥想，便能得知过去生命的知识。对他人的身体作冥想，便可知道他人的思想。不是知道思想的内容，而是它的内在状态。对身体的形状作冥想，对形相的知觉便被阻闭，对眼睛的显现便被分离，那个瑜伽士的身体便不被看见。行为的后果有快有慢，从内在的控制得知死亡的时间。对不同的气力，例如大象的气力作冥想，便产生大象的气力。对内在的光作冥想，便得到精微幽隐和远处的知识。对太阳作冥想，便得到世界的知识。对月亮作冥想，便得到星球的知识。对星空作冥想，便得到星空运动的知识。对脐轮作冥想，便得到身体运作的知识。对喉咙作冥想，便能中止饥渴。
对胸膛中的管道作冥想，便能使身体稳定。对头上的光作冥想，便能拥有超觉的视力。由于直觉的力量，产生所有知识。对心脏作冥想，便能得到有关意识的知识。由此便达到超觉的听力、视力、味觉和嗅觉。这些力量都是三摩地的障碍。通过对生命能量的控制，身体发出光明。对以太及听觉作冥想，便能听见上天的声音。对以太及身体的关系作冥想，瑜伽士的身体便能变得很轻，能够在空中飞行。对心灵作冥想，便能离开身体，那时无明便会去除。对物质的精微和物理形状、状态及功能等作冥想，便能控制物质。由此可使身体变得极小、极大，以及不可被损。这个身体变得美丽、有力及强壮。通过对器官生命力和它们性质和功能的冥想，便能控制这些感官。这样身体便能像思想般飞快移动，控制超觉的感官，控制自然的元素。通过对真我以及生命能量之间关系的冥想，便能做到无所不能，无所不知。以无欲无求来毁灭束缚的种子，便能免除一切束缚，达到自在。瑜伽士不要因这些灵力而骄傲起来，因为这样便会使他产生障碍及下堕。对时间的运动，之前及之后作冥想，可以得到明辨的知识。这种冥想可以分辨两样极相似的事情，就算它们的特性和地位都一样。那直觉的知识能知道所有事物和它的性质。当真我变得与生命能量同样纯洁，便达到完美与自在。
