1.麦克风 

  一群美国音频历史学家于2008年在巴黎档案馆发现了斯科特的语音描记图，美国劳伦斯伯克利国家实验室的研究人员经过努力最终将这个最原始的声音播放了出来，它一段长达10秒的法国儿歌《皎洁的月儿》(Au clair de la Lune)。     19世纪末，贝尔等科学家致力于寻找更好的拾取声音的办法，以用于改进当时的较新发明——电话。期间他们发明了液体麦克风和碳粒麦克风，这些麦克风效果并不理想，只是勉强能够使用。直到1876年，埃米尔•贝林纳发明了碳精电极麦克风，这个外形好似小鼓的装置比液体麦克风和碳粒麦克风的设计更为实用，并且打动了贝尔，使其最后用5万美元(相当于现在的110万美元)从贝林纳手里买下了这项专利，将碳精电极麦克风用在他的电话原型上，以提高拾音效果。                                                         

 2.麦克风FriTzing测试图

当模拟管脚信号值接收到数据时，大于52时就说明麦克风接收到了信号。

3.让二极管接受麦克风信号

二极管通过13号管脚接收信号 让其打开或者关闭

代码显示如下：

4.让机器人听见完整代码图。