1.外观与结构
开箱
作为一块开发板来说，Rokid的包装相对来说做的是比较好的，记得我拿到树莓派的时候是包装是一个小
牛皮纸袋，Rokid的包装和是一个圆柱形金属外盒，里面分为三层，放下了开发板，螺丝，数据线等配
件。打开盒子拿到开发板比我想象的要小很多，如果接上Debug板的话接口稍显的有一点挤。
开发板的核心参数：
根据官方的文档描述开发板使用了晶晨的S905D芯片
这是一颗64位的Cortex™-A53芯片，支持H.265和H.264等格式的4K60帧硬件解码，同时支持H.264
60帧的硬件编码，可以了解到的是音视频处理是这块芯片的强项，市面上也有很多机顶盒等产品是基于
这款芯片打造的，所以这样一款芯片用在智能音箱产品方面是足以胜任的。
另外开发板配置了2GB大小的LPDDR3内存，及16GB大小的e.MMC存储芯片。
外围接口及配置
开发板有12个Led灯，4个麦克风组成的麦克风阵列，没有自带扬声器，通过3.5mm耳机接口输出音频。
通过Debug板的扩展，引出了Micro HDMI视频接口，USB Type-C以及15针的Extern I/O接口，总的
来说接口方面是比较丰富了，至少在开发调试用是足够使用了。
2.开机及配置
Type-C数据线插入开发板并接入5V的电源(开发板未自带电源适配器，此处用了华为的手机充电头，电
源的具体标准参数可在官方文档中找到)，便会自动开机。开机过程中开发板的Led灯会呈转圈方式以淡
蓝色呼吸灯闪烁，开机完成后若未配置网络，则是以淡紫色呼吸灯闪烁。配网过程需要下载Rokid官方的
app配合完成，整个过程非常简单。如果配网完成的Rokid开机完成后开发板会说一句："Hi 我来了。"
Rokid的APP做的很简洁实用，很容易就能上手实用，不过在连接开发板的时候，刚开始在蓝牙列表中并
未搜索到设备，我将手机(iPhone 6s |ios 11.2.5)的蓝牙关闭再打开之后很快就正常搜索到设备
了，具体原因还不是很清楚。
3.实际使用
得益于4个麦克风组成的阵列，Rokid的语音唤醒效果还是不错的，比Siri要容易唤醒很多，以一个正常
说话的声音即可很轻易的唤醒，在检测到唤醒词的时候，Rokid会亮起周围的十二颗LED灯，并且声源对
应方向的LED灯光为白色，实际中发现声源方向的检测也是较为准确的。
关于语音识别
与若琪进行了简单的对话(犹豫我当时正在吃晚饭，所以问了一些与食物相关的问题)
| 我说的话 | 若琪的识别 | 若琪的回应 |
|---|---|---|
| 你肚子饿吗 | 你肚子饿吗 | 我不饿 |
| 随便放一首歌 | 随便放一首歌 | 开始播放 No Ulterior Motives |
| 你喜欢吃鸡蛋吗 | 你喜欢吃饭饭吗 | 不讨厌 |
| 你怎么不说话了 | 你怎么不说话了 | 好的你想我说什么 |
| 请帮我煮饭 | 请给我点放 | 你想听什么 |
| 我想吃泡面 | 我想吃泡面 | 出去吃饭啊，别净吃泡面 |
| 讲故事 | 讲故事 | 开始讲儿童安全故事《我不跟你走》 |
在我拔电放置一整天后，再次接电发现Rokid没有自动连接到网络，重新使用App为Rokid配网后可正常
使用，不知道是不是因为Rokid没有内置电池，长时间断电后有信息丢失的情况。
4.功能开发
官方文档中很详细的描述了如何使用Nodejs或者C/C++在基于Linux系统的RokidOS上开发新功能，我
收到的开发板是基于安卓系统的，我并没有打算把它刷成Linux版本的系统。所以无法尝试使用Nodejs
或C/C++进行程序开发，不过按照官方文档显示的基于Nodejs的API接口是比较简洁明了，很容易理
解的。
因为众测发货时间比预计晚了一个星期，又要赶着提交评测报告，所以没有太多时间对开发进行实测。
5.系统编译
Rokid开发板有两种系统可以选择，一种是基于Linux的RokidOS，另外一种基于Android定制的，基
于Linux系统的RokidOS提供了两种编译方式，一种是基于Ubuntu的自己搭建编译环境，另外一种则是
提供Docker镜像，可直接上手使用，也可以说是比较方便了。
在花了一些时间下载到基于Android系统的源码后进行了编译尝试，但是很快发现缺少一个so库文件，
本以为我下载的代码不全，在查看Rokid在Github上的代码库以后发现确实缺少这样一个文件，在
Rokid方面的人进行沟通以后对方告知，目前打算暂停对安卓系统的支持与更新，建议我转移到Linux系
统进行尝试。
不过我没有打算就此放弃，我想到开发板系统现在能正常运行，肯定能在系统中找到我想要的这个so库文
件，后续我会继续尝试，成功后与大家分享
6.总结
总的来说Rokid作为一块开发板来说表现还是不错的，但是任然有很多需要改进的地方，比如在语音识别
的正确率方面有很大的提升空间，在开机速度方面还可以提升得更快一些，现在开机一次估计时间要花2
分钟左右，还是挺耗时间的。
在资料方面的话官方的文档中虽然给出了硬件的资料链接，但是已经失效了。关于Linux系统方面的资料
要比安卓系统资料丰富非常多，安卓系统资料需要自己去文档和论坛中才能找的到。另外就是官方的文档
中主要在说的是基于开发板如何去添加一些新的技能等，以及对提供的API的一些说明，比较少提到对底
层实现的一些一些细节，当然Rokid并不是一个全开源的平台，按照官方的说法是开放了70% 操作系统
和框架代码，所以有些底层细节提到比较少也可以理解，Rokid推出开发板本来的意图应该也算希望大家
基于此开发板去开发更多的技能，而不是对底层进行深入的研究。
软件开发方面的话对Linux版本的系统提供的API做了比较详细的说明，基于Linux的RokidOS，可以使
用Nodejs与C/C++进行应用开发。在基于安卓的系统上可以使用Java开发应用，官方也提供了对应的SDK
及相应的文档，但是内容方面没有像Linux系统那样详细，官方也表示了目前重点是基于Linux的系统
所以在基于安卓的系统上有些落后也可以理解。
最后来一张我的开发板全家福
Rokid开发板、树莓派
香橙派、arduino uno R3
IMG_0497.JPG
