让我们开始CentOS 7安装Chrome和Chromedriver的过程，以便实现Selenium自动化。这个过程可以分为以下几个步骤：安装Chrome，安装Chromedriver，安装Selenium。

首先，我们来安装Chrome。CentOS 7的默认仓库中并没有Google Chrome，所以我们需要手动添加Chrome的仓库。在终端中执行以下命令：

sudo vi /etc/yum.repos.d/google-chrome.repo

在打开的文件中，粘贴以下内容：

[google-chrome]
name=google-chrome
baseurl=http://dl.google.com/linux/chrome/rpm/stable/$basearch
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub

保存并退出。然后，使用以下命令安装Google Chrome：

sudo yum install google-chrome-stable

如果报错则使用：

sudo yum install google-chrome-stable --nogpgcheck

接下来，我们需要安装Chromedriver。首先，我们需要从Chromedriver的官方网站下载对应版本的Chromedriver。使用 google-chrome --version命令来查看你的Chrome版本。然后，去Chromedriver的官方网站找到对应的版本下载。
参考地址：
1 Chrome for Testing availability
2 ChromeDriver仓库

下载完成后，解压Chromedriver，并将其移动到 /usr/local/bin目录（或者其他在PATH环境变量中的目录），使其可以在任何位置被访问。假设Chromedriver的压缩包在 ~/Downloads目录，可以使用以下命令：

unzip ~/Downloads/chromedriver_linux64.zip
sudo mv chromedriver /usr/local/bin/

现在，你应该可以在终端中使用 chromedriver命令来启动Chromedriver了。