1、
Gordon, A. M., Westling, G., Cole, K. J. & Johansson, R. S. Memory representations underlying motor commands used during manipulation of common and novel objects. J. Neurophysiol. 69, 1789–1796 (1993).
这篇文章涉及与物体重量有关的感觉信息对于第一次举起物体时所用的力的影响，以及遇到不同密度的新物体时，适当缩放垂直提升力和握力（夹持力）所需的实践量
2、
Fu, Q. & Santello, M. Retention and interference of learned dexterous manipulation: interaction between multiple sensorimotor processes.J. Neurophysiol. 113, 144–155 (2015).
研究两种contexts下被试如何学习和回忆动作，正确的操作需要被试有一个扭转力（torque）保证L形的object不会倾斜，而被试产生的torque 的方向取决于背景，和object的朝向，实验结果是在切换背景的时候，被试会出现比较大的error，经典的感觉运动学习理论将这种干扰归因于多速率、多状态误差驱动的内部模型更新。这个研究有另外一种解释：他们通过一个新的computational model 识别并量化了两种感觉运动机制之间的非线性相互作用（a shortlived, context-independent, use-dependent sensorimotor memory and
a context-sensitive, error-based learning process）
3、
Salimi, I., Hollender, I., Frazier, W. & Gordon, A. M. Specifcity of internal representations underlying grasping. J. Neurophysiol. 84, 2390–2397 (2000).
研究object的质心改变时，被试抓取前预期控制的使用的多种内部表征。
4、
Bursztyn, L. L. & Flanagan, J. R. Sensorimotor memory of weight asymmetry in object manipulation. Exp. Brain Res. 184, 127–133 (2008).
研究当object重量不对称时，手和object的rotated是如何影响感觉运动记忆的更新以及transfer的。
5、
Ingram, J. N., Howard, I. S., Flanagan, J. R. & Wolpert, D. M. A single-rate context-dependent learning process underlies rapid adaptation to familiar object dynamics. PLoS Comput. Biol. 7, e1002196 (2011).
提出了一个multi-context state space model，预测在muplti context下，让被试操纵一个熟悉动态的object和一个新动态的object，adaptation的变化。
