看门狗

功能：当程序没有预定运行时复位。 通过定时投喂确定程序正常运行，当不正常运行时也就不会正常投喂，未投喂达到一定时间后自动复位（重启）程序。

独立看门狗（IWDG）：

寄存器版：

介绍：独立看门狗(IWDG)，由专用的40Khz低速时钟驱动，当主时钟发生故障时它也能继续工作。和独立看门狗相关的寄存器一共有三个和一个特殊位；（IWDG_KR键值寄存器）(IWDG_PR预分频寄存器) (IWDG_RLR重装载寄存器) (IWDG_SR 的PVU位)。IWDG_RLR是计数器初值存储器当计数器计数到零时产生IWDG_RESET复位信号。

各个寄存器基础功能：

寄存器特点：IWDG_PR,IWDG_RLR两个寄存器含有写保护，第一个寄存器可以控制驱动时钟的分频，第二个寄存器是计数的初值。这两个寄存器的值可以调控看门狗，计数的时间。

• IWDG_KR键值寄存器(只写寄存器)：

image-20220109154226564

预分频寄存器：可读，但是读的值是否有效需要看那个WIDG_SR 的PVU位是否为0；

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库函数版：

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t *IWDG_WriteAccess*);//用于解除PR和RLR寄存器的写保护
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//用于设置PR寄存器的值；
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//用于设置RLR寄存器的值；
void IWDG_Enable(void);//用于开启看门狗
void IWDG_ReloadCounter(void);//用于喂食；

看门狗间隔时间的计算：

Tout=（（4*2^prer） *rlr）/40 单位是ms，prer是写入PR的值，rlr是重装载的值；40是时钟频率单位是KHZ（由于这个时钟不稳定所以这个时间是个大概时间）

看门口使用流程：

1. 初始化看门狗
   1. 打开PR和RLR寄存器的写保护
   2. 根据情况确定要的间隔时间，根据写入PR，RLR寄存器的prer、rlr的值确定；
   3. 开启看门狗
2. 定时投喂看门狗
   1. 向KR寄存器中写0xAAAA

事例

// 看门口实验

#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_iwdg.h>
#include "led_my.h"
#include "key_my.h"
#include "delay.h"

void IWDGInitMy(uint8_t pre,uint16_t reload){
    char re=0;
    if(re){
        //寄存器版
        IWDG->KR=0x5555;
        IWDG->PR=pre;
        IWDG->RLR=reload;
        IWDG->KR=0xcccc;
    }else{
        // 库函数版
        IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
        IWDG_SetPrescaler(pre);
        IWDG_SetReload(reload);
        IWDG_ReloadCounter();
        IWDG_Enable();
    }
}

int main()
{
    LedInit();
    KeyInit();
    delay_init();
    LedOpen();
    delay_ms(5000);
    IWDGInitMy(4,6250);//定时10s
    while (1)
    {
        if(ScanKey())
            IWDG_ReloadCounter();
        LedOpen();
        delay_ms(200);
        LedClsoe();
        delay_ms(200);
    }
    return 0;
}

窗口看门狗（WWDG）：

和看门狗功能相似都是为了防止程序跑飞。特点：使用的是系统时钟，控制更准确。投喂有一个窗口期，只有在这个窗口期间可以投喂。窗口期前投喂会产生MCU复位信号，窗口期后投喂也会产生MCU复位信号，不投喂，当达到一个值时也会产生复位信号。

具体配置和使用参考：《STM32手册库函数编程》STM32窗口看门狗实验。