1. 管道：
在创建时分配一个page大小的内存，缓存区大小比较有限； 单向 1页,即4K字节
getconf PAGESIZE
2. 消息队列：
信息复制两次，额外的CPU消耗；不合适频繁或信息量大的通信；
3. 共享内存：
无须复制，共享缓冲区直接付附加到进程虚拟地址空间，速度快；但进程间的同步问题操作系统无法实现，必须各进程利用同步工具解决；
4. 套接字：
作为更通用的接口，传输效率低，主要用于不同机器或跨网络的通信；本机也使用LocalSocket
例子：
Zygote进程的IPC采用的是Socket（套接字）机制
5. 信号量：
常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
6. 信号:
不适用于信息交换，更适用于进程中断控制，比如非法内存访问，杀死某个进程等；
例子：
Android中的Kill Process采用的signal（信号）机制
7.Binder
（1）从性能的角度
数据拷贝次数：Binder数据拷贝只需要一次，而管道、消息队列、Socket都需要2次，但共享内存方式一次内存拷贝都不需要；从性能角度看，Binder性能仅次于共享内存。
（2）从稳定性的角度
Binder架构 大于共享内存 。
Binder是基于C/S架构的;而共享内存实现方式复杂，没有客户与服务端之别， 需要充分考虑到访问临界资源的并发同步问题，否则可能会出现死锁等问题；
（3）从安全的角度
Android为每个安装好的应用程序分配了自己的UID，故进程的UID是鉴别进程身份的重要标志，前面提到C/S架构，Android系统中对外只暴露Client端，Client端将任务发送给Server端，Server端会根据权限控制策略，判断UID/PID是否满足访问权限,目前权限控制很多时候是通过弹出权限询问对话框，让用户选择是否运行。
在6.0之前的系统是在App第一次安装时，会将整个App所涉及的所有权限一次询问.
在Android 6.0做了调整，不再是安装时一并询问所有权限，而是在App运行过程中，需要哪个权限再弹框询问用户是否给相应的权限，对权限做了更细地控制
(4) 从公司战略的角度
Linux内核是开源的系统，所开放源代码许可协议GPL保护
对于上层的任何类库、服务、应用等运行在用户空间，一旦进行SysCall（系统调用），调用到底层Kernel，那么也必须遵循GPL协议。
Google巧妙地将GPL协议控制在内核空间，将用户空间的协议采用Apache-2.0协议（允许基于Android的开发商不向社区反馈源码），同时在GPL协议与Apache-2.0之间的Lib库中采用BSD证授权方法.
在Zygote孵化出system_server进程后，在system_server进程中出初始化支持整个Android framework的各种各样的Service，而这些Service从大的方向来划分，分为Java层Framework和Native Framework层(C++)的Service，几乎都是基于BInder IPC机制.
Java framework：
作为Server端继承(或间接继承)于Binder类，Client端继承(或间接继承)于Stub.Proxy类。
Native Framework层：
这是C++层，作为Server端继承(或间接继承)于BBinder类，Client端继承(或间接继承)于BpBinder。
