1.电路设计
首先先选型
在开始前要想好用什么进行控制小车，
该文章如标题：
主控选择：89C52芯片
一辆小车（有两个马达；前马达控制左右，后马达控制前后）
控制马达的芯片或模块：L298/L9110
无线模块：NRF24L01（可采用ESP8266联网控制或者HC05蓝牙控制，看个人喜欢）
降压模块：5V转3.3V（NRF24L01印象中是3.3V）
接下来就是绘制电路图
手绘、软件绘制都行，只要画清楚就行
- 单片机来讲，最小系统一定要有
- 接着 开关电源 ，单片机就能工作了
- 某宝上购置的元器件，本文上的控制马达芯片等，看某宝下面的参考详情
如：L298是怎么连接能够工作等等，弄清楚怎么能工作 - 那些要用的芯片、模块等连上单片机
- 记得要留+引出烧写代码的端口，不然每次烧写代码都要把芯片拆下来烧。（万一是贴片主控就很头疼了）。可以使用牛角座+STC免冷启动烧写器（具体烧写器名字我有点忘了，大概这个）进行代码烧写，这样就比较方便。USB转TTL的就需要烧写时候断个电再烧进去。
做好上述步骤可以开始绘制PCB
个人到现在一直用DXP，那就根据自己设计的电路图进行绘制PCB。
当然DXP提供了可以画电路原理图的东西，原理图库，原理图会用可以直接用
画好之后记得一定一定要检查，检查连线有没连好等
打样
交给公司打样，制作出来自己设计的东西
焊接完成后，再进行调试
2.代码调试
完成第一部分的电路，并打完样后可以进行实际电路的调试
如果想同步进行代码调试的话，可以用仿真protues
仿真的作用相信大家都不陌生：模拟真实条件下硬件运行的状态，当然模拟这个不能拼出一辆像样的小车，但是里面选型有马达motor。
先调试的是让小车能够动起来
- 小车能动起来，首先证明小车马达没问题，才能有后面的控制环节。
- 小车若不能动，那就进行问题排查 或许是马达问题 或许是L298出现问题 也可能是电路板电路一些问题 这时候召唤一下万用表
- 马达很简单，用块电池正负一接就可以看它会不会动（最好也串个电阻，万一电流过大，这检测过程可能也会烧马达）
- 其它用万用表测一下有没电什么的【测电流是串进电路（测电流最好也并个电阻，反正我本人就烧过万用表），电压是并联就行】
下一步是进行控制代码调试
设计中是用NRF24L01来控制，那么注意电压
51单片机的电压是5V，这个模块是3.3V
模块烧掉了就不可能控制
假设电脑进行控制，则电脑是信息发送端，单片机是信息接收端
先进行单一控制（如前进，P2.0口是0，P2.1口是1，单片机接收信号“1”）
在电脑用串口调试助手，发送1的信号
串口调试助手例图
单片机的关键代码示例
if( rece_buf[1]=='1') //第1位以后是收到的命令数据，rece_buf[0]是数据位数长度
{
M0=0； //sbit M0 = P2^0 sbit M1 = P2^1
M1=1；
}
前进调试成功后就进行下一步举一反三
通过相同方式完成后退，停止，左转，右转控制
