MotionControl简称MC控制器，通常用在伺服轴运行数量比较多的时候会采用的专用控制器。
今天特意为大家整理带来一份强大的面包。（笔者没有爱情，所以只能给你们面包。有没有打赏的啊！？没有我也要发这篇~~~）
首先，请大家看一下表。
软件如下：
ISPsoft + Ecat Builder （20emc）
CanOpen Builder (50mc 15mc)
ISPsoft + CanOpen Builder (10mc)
PMsoft（20pm 10pm）
文档分享如下：
（链接：https://pan.baidu.com/s/1HVN3JKfEvO_VC1eql8EoHg 提取码：606l）
推荐等级低的缘故，请看一下分享。
脉冲方式进行轴控，其实在市场还是有不少的，如三菱的Q系列依旧还有这种方式。那么为啥PM笔者不推荐呢?因为台达这两年的重心已经没有在这个地方了，所以综合考虑，能不用则不用。万一玩出Bug怎么办？找人都不知道要找谁好。Next掉的系列。
10MC作为首发的总线型的MC控制器，却始终命运多舛。MC的程序和PLC需要分开进行编写与配置。我的天啊，这是哪个大神想出来的。对于小白来说，你这种需要神操作的，我学不会啊~Pass掉的系列。
20MC为啥我也会说低呢？这里我需要和大家科普一下什么是DMCNET(Delta Motion Control Network) 10M的通讯速率，可是关键你要让人家第三方的也要支持你的这个自家的协议才行啊。(台达持有A2-F\M-R\A3驱动器，其他家呢？我没有听说过，OMG，我一个项目就只能用你家的驱动器啊，你让系统集成商怎么活，怎么活?)可跳过的系列。
好拉，接下来说一下推荐等级中的。
15MC先来说吧。本产品是很有性价比的，拥有两个CanOpen的接口，一个可以进行常规的PDO操作，还有一个是基于Motion的控制。这样子说就是我可以把我需要经常修改到的运动轴通过motion口操作，对于其他的直接进行PDO操作即可。哇，酷！！！这个我喜欢。而且软件只需要用单一的CanOpen Builder即可完成PLC和Motion的配置。棒棒哒~~
20EMC这款可以说实力超强的，基于Ethercat的运控都是正常主流的配置。外加上AH系列的PLC强大的内核与底层，基于的是工厂级别的PLC。美中不足的是，软件需要结合，因为AH需要用到ISPsoft进行编写PLC程序，而硬件需要利用Ecat Builder进行配置。
当、当、当、当~~~~ 今天的最高推荐DVP50MC。拥有15MC的软件上的灵巧，一个软件干两件大事；拥有20EMC的Ethercat主流工业以太网总线，怼Profinet怼ModbusTCP怼Powerlink。来啊，不舒服出来互怼啊。(50MC怕过谁啊~~~，此时，松下的RTXE、力士乐的Sercos3、笑了笑。你不就是ETG里面的小弟吗？叫你们大佬出来。ETG听完就不高兴了，一言不合，直接开干。)
选型的科普今天先到这里啊。以后才慢慢补充，完成这篇文章。
2018年09月22日，补充说明：现在的DVP50MC还是无法与第三方的EtherCAT设备进行通讯的，而默认的CanOpen是可以和第三方的CanOpen设备进行配置，因为基于的是PDO的操作。对应的CanOpen Builder 也更新至V6.03版本，新版本支持了后缀-06的设备。
2018年09月30日，开始规划国庆期间的学习计划。分一下三部分：（DVP15MC11T的运动控制器为练习）
2018年10月01日 系统篇实践练习
2018年10月02日 单轴篇实践练习
2018年10月02日 电子凸轮实践练习
编程软件：
CanOpen Builder 软件提取码：tads
ISPsoft 软件提取码：erej
2018年12月14日
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
DVP15MC或者DVP50MC在配合台达的A2-M或者A2-E的驱动器的时候，都应该把驱动的P1-01进行设置
林建
Log:
2018年09月14日 发布选型科普篇幅。
2018年09月22日 补充说明DVP50MC暂无法配合第三方EtherCAT设备。
2018年09月30日 国庆期间的学习计划发布。
2018年12月02日 更新CanOpen Builder V6.03版本软件
2018年12月14日 更新
