前言

某一些设备会有很多的传送机构，而传送机构不可能完全做到百分百的速度同步，那么就需要引入------ 摆辊应用

最终电机速度 := 主速度 + (+-辅助修正变化量)

应用现场情况：

• 主速度 - 模拟量输入信号0-10v - AVI （来源PLC）
• 辅速度 - 模拟量输入信号0-10v - ACI（来源位移传感器）
  • 希望位移传感器在中位进行适当的修正即可

参数

• 00-20 (频率指令来源)=2 (外部模拟输入)
• 00-35 (辅助频率来源)=3 (外部模拟输入)
• 00-36 (主辅频功能选择)=0 (主频+辅频)
• 03-00 (AVI模拟输入功能选择)=1 (频率命令)
• 03-01 (ACI模拟输入功能选择)=12 (辅助频率输入)
• 03-04 (ACI模拟输入偏压)=50 (位移传感器中位)
• 03-08 (ACI正负偏压模式)=4 (以偏压为中心)
• 03-10 =0
• 03-12 (ACI模拟输入增益)=100 (辅频比例)(希望修正变化量较小时 对其调小即可)
• 03-28 (AVI输入选择)=0 (0-10v)
• 03-29 (ACI输入选择)=1 (0-10v)

结尾

根据上述参数即可完成主辅频的摆辊应用。根据主辅频这个框架，可以考虑采用PID输出作为辅频来源，应用到挤出机的压力闭环控制。

Log:
2021-05-22 发布本文