参考：

https://www.wireguard.com/compilation/
https://blog.kelu.org/tech/2020/03/09/raspberrypi-install-wireguard.html

1. 安装依赖库和编译所需工具

$ sudo apt install libmnl-dev  git
$ sudo apt install libelf-dev    build-essential pkg-config

2. 安装内核头文件

$ sudo apt install raspberrypi-kernel-headers

3. 克隆

cd  /usr/local/src
$ git clone https://git.zx2c4.com/wireguard-linux-compat
$ git clone https://git.zx2c4.com/wireguard-tools

4. 编译安装module

$ make -C wireguard-linux-compat/src -j$(nproc)
$ sudo make -C wireguard-linux-compat/src install
# 你可以使用 `make debug` 查看更多信息

5. 编译安装wg

$ make -C wireguard-tools/src -j$(nproc)
$ sudo make -C wireguard-tools/src install