我觉得的主要原因是唐朝时没有盛行“文字狱”，思想比较开明，杜甫的发声没有对他们造成利益损失，杜甫就是一个小人物，他又没有用诗歌号召人们起义，用不着抓起来。
文字狱在中国很多朝代都有，如北宋苏东坡“乌台诗案”，特别是清朝横行文字狱，读书分子稍有不注意写了一首诗可能会被别人有用心的人借此攻击，知识分子也会因此入狱，思想萌芽被你扼杀在摇篮中，搞得人人自危，什么声音也不敢发。
而唐代没有可怕的文字狱，杜甫写了“朱门酒肉臭，路有冻死骨”不过是吐槽一下，贪官污吏夜夜笙歌的生活和百姓饿无体肤的生活，没有同情心地说，这种主题思想也是诗歌一种体裁，杜甫的发声对上层人没有作用，没有损害他们的利益，毕竟一个杜甫的力量太小，他们的利益没有损失，自然赖得理你，因为搞不好杜甫把你写在诗里“留名青史”。
“朱门酒肉臭，路有冻死骨”赤裸裸的字眼揭示社会残酷的真相，杜甫写过比这个更能揭露社会现象的诗歌，比如“三吏三别”。读过三吏三别，就会知道“朱门酒肉臭，路有冻死骨”，真的不算什么。
“熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟”，大唐是诗歌繁华之地，无数奇思妙想的思想和文字在此绽放。唐人的生活不仅开放，思想活跃也达到一定的高度，诗歌诗唐人生活的一部分。
下到平民百姓，上到皇家贵族他们都热爱诗歌，朝廷鼓励世人们写诗，唐人也有可能因为诗写得好而名声大盛，获得其他官员的推荐而做官，比如李白。
唐人的思想自由也是唐诗发展到巅峰一个重要原因。
其二是，杜甫写了这么多“朱门酒肉臭，路有冻死骨”的诗，并没有直接指出是谁是这种风气的罪魁祸首，换句话来说，杜甫并没有直接得罪别人，他讲的是整个社会现象，谁把杜甫抓起来，谁就会落人口实。
其三，杜甫虽然位卑官小，但是他的名气够大，他的朋友够多。
