为了实现多个cc2541的串口通信，先从两个做开始。
2017-10-23
实现了两个cc2541的单工通信。一个单片机周期性的从串口发送数据，另一个单片机接收数据，如果数据符合要求，则做一次led的闪烁。
参考：http://www.cnblogs.com/chenzhao207/p/4531941.html
image.png
可以知道cc2541要两个uart，这里我们用uart0。
void InitUart(void)
{
PERCFG = 0x00; //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1
P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）
P2DIR &= ~0xC0; //P0优先作为UART0
U0CSR |= 0x80; //设置为UART方式
U0GCR |= 8;
U0BAUD |= 59; //波特率设为9600
UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0
U0CSR |= 0x40; //允许接收
IEN0 |= 0x84; //开总中断允许接收中断
}
以上为对uart0进行初始化的程序。
PERCFG为外设io引脚映射控制的寄存器。
P0SEL表示的是IO口的功能选择，可以选择为普通IO口，或者作为外设的口。0表示普通IO
P2DIR为PORT2的方向和PORT0外设优先级的控制IO。其中7，6位表示的是PORT0外设的优先级设置（这个要注意，因为名称比较奇怪）。P2DIR & = ~0xC0;将7，6位置零，也就是将uart0设为第一优先级。
U0CSR，U0GCR，U0BAUD等为UART0的设置寄存器。
U0CSR |= 0x80表示将io口设置为串口模式，因为这个两个io口还兼有spi的模式。需要注意的是，U0CSR还和串口的发送使能有关。但是这里不能进行设置，需要在UART0都配置完后才行。
U0GCR |= 8;
U0BAUD |= 59; //波特率设为9600
这两句设置了波特率，设计值参考表格。
image.png
计算公式为：
image.png
串口传送数据的函数，就是直接把数据送到U0DBUF寄存器中，会自动传送出去。
发送和接收的程序差不多，只有main函数部分有一些区别。
在实验的过程中，遇到了一个问题使得实验一直没有成功。那就是波特率似乎调的太高了。原来用的是115200一直传输不了，改成9600以后，在arduino上实验成功后，在单片机上也实验成功了。
