刘邦因为丰西泽纵徒，私放罪犯而隐藏在芒砀山，过着特别艰苦的日子，但是不久，也就是秦二世元年七月，发生了陈胜吴广起义，本来陈胜吴广这一批人总共九百多人要去服兵役，结果路上遇上大雨，误了期限，本来是按照秦国的律法应当斩首的，他们没有办法，反正都是要死，于是就起义了。本来就是抱着必死的决心，没想到各地老百姓都纷纷支持起义，把各地的县官都给杀了来支持这次起义，当然刘邦所在的沛县县令是害怕的，他也怕被杀，就找来了他的手下来商量，一个是萧何，一个是曹参，县令的意思是既然大家都起义，那干脆自己也起义，号召百姓一起，那就不用被杀了，但是萧何和曹参说，县令您来号召百姓，百姓不一定听您的，现在很多县的县令都被百姓杀了，不如把那些流亡的人召回来，胁迫百姓听您的。县令一听觉得可以，就想把刘邦等人召回来，刘邦一听到要招自己回去的消息当然是非常开心了，正在去的路上，县令突然变卦了，因为县令想到刘邦这个人平时就没有很尊重上级，现在又有几百人跟随他，那回来不一定听县令的，县令就决定关闭城门不让刘邦进来，还命人去抓萧何和曹参，但这时候萧何和曹参早就料到了县令会变卦，早就出城去找刘邦去了，当刘邦到达城下见城门紧闭，不让自己进去，于是就射到城里一封信给老百姓上面写着：各位父老乡亲，各地都在杀县令，你们也及时杀了吧，这样才能安全啊。果然百姓把县令杀了把刘邦放了进来。
刘邦进来之后那就是要选一个人物当代表啊，现在县令死了，他们想要起义，没有头可不行，刘邦第一个拒绝，觉得自己不行，没有那个本事，但是萧何和曹参也是拒绝的，因为他们想，现在秦国的根基还没有动摇，万一失败了，那可就是灭族的死罪，还不知有多惨呢，自己现在当个胁从就行，可不敢当首犯啊，刘邦本来现在已经是流亡之人，他们俩可是还没有前科的，所以他俩极力的拥护刘邦为首，刘邦就成为了他们的首领，原因自然是因为大家的拥戴，除了萧何和曹参两人，他还有一个几百人的小队，就是丰西泽纵徒，跟着他的那些罪犯，所以大家都是拥护他的，还有就是刘邦就没有想过失败，他自己很有自信，自己本就是流亡之人，也就不计较生死了，现在就当这个首领了，人们不叫他首领，而是叫沛公，因为这是沛县，然后后面加一个公，就是叫沛公了。
可是当刘邦当上沛公没多久，才四个月，陈胜就被杀了，起义军的形势处于下坡，天下大势对于刘邦处于不利的局面，并且本来刘邦派雍齿守住丰邑，这是刘邦大的家乡也是他的大本营，结果这个家伙却叛变了，所以丰邑失守，这让刘邦陷入了非常不利的局面，现在的起义军有三种，第一种就是自立为王，就像陈胜吴广一样，但这些自立为王的大都被杀了，第二种就是选六国后裔为王，就像项梁就立了熊心为怀王，自己也就是在自己头上摆了一个领导，好处自然是不招风，但也有麻烦，第三种就是刘邦这一种了，他去投靠一个军队像是钱去加盟一样，就是我在你的麾下，但是你要借兵帮我打下丰邑，他第一个去的是陈胜的部下叫景驹，但是景驹没有那么多军队借给他，并且后来也是了，于是刘邦第二个投奔的就是项梁了，项梁确实很看重刘邦，就借兵给他，帮他取得了丰邑。
项梁很勇敢，他是一个很勇猛的将军杀了李斯的的儿子李由，可是因为太心高气傲最后轻敌了就兵败而死，项梁死后，兵力损失严重，雄心很害怕，就搬到了彭城，这时候因为项梁死了，熊心开始收兵权了，他收了项羽的兵权，又收了吕家的兵权，就是没有收刘邦的兵权，因为雄心是一个有一个有抱负的人，他本来就是项梁推上去的，夺项羽的兵权是看到项氏家族的威胁。如果项羽再掌兵权，还会东山再起，而刘邦不属于这个家族。他是连锁势力。如果加强，就会削弱项氏势力。
这是历史给的机遇。这本对于起义是坏事的事对刘邦来说却成了好事。怀王还定了约，先入关中者王之。这个机会又给了刘邦。所以对于项梁的兵败而死，熊心的收兵权，都是对刘邦来说项梁的死有利的，要是项梁没有死，那就是项梁是最厉害的那一个，还有熊心也不容小觑，我个人觉得刘邦是幸运的人，他抓住了时代的机遇。他是被时代潮流裹挟着前进的人。机会与风险并存的人生路在他面前。
