https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79466517
我这里只把结论贴出来
OB = AO- 2* dot(AO,normal(N))*normal(N)
很神奇吧，只需要知道入射方向和法线就可以得到反射光线，其中并没有运用任何三角公式，效率高很多，入射角度和平面角度可以随意变换
光线的反射
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