测试框架
Karma 官网
On the AngularJS team, we rely on testing and we always seek better tools to make our life easier. That's why we createdKarma - a test runner that fits all our needs.
Karma是Testacular的新名字，在2012年google开源了Testacular，2013年Testacular改名为Karma。
Karma是一个基于Node.js的JavaScript测试执行过程管理工具（Test Runner）。该工具可用于测试所有主流Web浏览器，也可集成到CI（Continuous integration）工具，也可和其他代码编辑器一起使用。这个测试工具的一个强大特性就是，它可以监控(Watch)文件的变化，然后自行执行，通过console.log显示测试结果。
Protractor 官网
Protractor is an end-to-end test framework for Angular and AngularJS applications. Protractor runs tests against your application running in a real browser, interacting with it as a user would.
Protractor 是Angular和AngularJS应用的端到端测试框架。 Protractor在浏览器中运行运行应用程序测试，模拟真实用户的交互操作。
** Karma 是 test runner，用来管理和调度测试任务，Protractor 是为 AngularJS 设计的 End-to-end 测试框架。Karma 调度 Protractor。 **
Jasmine 官网
Jasmine是为javascript提供的行为驱动的测试开发框架，它不依赖于浏览器，DOM，或者其他javascript框架，可以为web项目，node项目或者其他运行js的项目写单元测试。
