定时器:定时触发信号 1.时钟源（定时）（震动频率）
2.计数（周期数量，目标固定）
3. 计时（时间固定）
时基部分：时钟源（外部分频）-->计数器（递增性/递减型/中心对齐）-->自动重载寄存器
（其内有初值作为递增和递减的目标值）（自动复位清零） 每变化一个值就是一个时钟周期
中断方式：更新中断（update一个轮回）计数器可直接读写
1. 分频值（注意寄存器大小）一般为16位0-65535分频防止出现0分频自动+1
2. 重载值（注意寄存器大小）启动时一般有初值
3.14个固定定时器
预自动重装载：立即更新（禁能）影子寄存器
周期更新（使能）
占用时间短优先级高
直流电机驱动定时器T1/T8未启动时期叫死区互不输出可进行弥补
计数器分辨率（寄存器有效位数）
最大接口时钟
最大定时器时钟
AHB-->APB1/45M 如果AHB与APB1/APB2时钟源不同代表其被分频
-->APB2/90M APB1/APB2的频率*2
取决于RCC_DCKCFGR寄存器中的TIMPRE位的配置最大定时器时钟可为90/180HZ
Pll倍频180-->Sysclk/1分频-->AHB/1分频-->APB1/4-->APB/2分频
输入捕获：两脉冲的时间差输出比较PWM参考脉冲OCC的比较直（翻转电平计数器的比较）
单脉冲方式可直接驱动步进电机
四种时钟源：1.内部时钟源APB1/APB2
2.外部时钟源
3. 定时器给另一个计时器提供时钟源（内）
4. [捕获输入通道作为时钟源引脚（外）
使用定时器实现精准延时
