绿毛虫（日文︰キャタピー，英文︰Caterpie）是虫属性宝可梦。
绿毛虫是毛毛虫外表的宝可梦,背面是绿色，腹部是白色。它的头部有Y字形的红色触角，尾巴是黄色纺锤状的。它有两对腹足，上面有吸盘，身体两侧有黄色环形斑纹。
绿毛虫外表覆著绿色的皮肤，为了伪装自己而潜入到与自己身体颜色相同的植物中去。别看它的脚很短，因为是吸盘，所以无论是斜坡还是墙壁都能轻松前进。它藉著蜕皮的过程不断成长，最后用丝缠住自己，变化成蛹。或许是想要尽快长大，它的食欲非常旺盛，会拼命地爬上树去吃叶子，每天能吃掉１００片叶子。它的身体软绵绵的，也没什么力气。在自然界，它的命运就是作为猎物而被不断捕食。被鸟宝可梦袭击时会从头部的触角中释放出臭气抵抗，以此赶走敌人，但也经常会成为鸟食。如果你碰到了它头上的触角，它就会分泌出难闻的气味来保护自己。它易于捕捉，成长也快。是推荐给新手训练家作为同伴的宝可梦之一。
动画中
主要登场
小智的绿毛虫
绿毛虫是小智收服的第一只野生宝可梦。动画收服宝可梦！中，在常青森林未经过战斗便轻松收服，并在当集进化为铁甲蛹。
小豪的绿毛虫
其他登场
在小智和巴大蝶！总有一天再见面!!中，小智帮助了一只因为偷懒而还未跟上同伴进化的绿毛虫。在这一集中出现了多只绿毛虫。
在收服大量宝可梦！追寻梦幻之路!!中，小豪收服了许多虫属性的宝可梦，其中有一只就是绿毛虫。
图鉴介绍
宝可梦图鉴
第一世代
红
绿
外表覆著绿色的皮肤，藉著蜕皮的过程不断成长，最后用丝缠住自己，变化成蛹。*
蓝
别看它的脚很短，因为是吸盘，所以无论是斜坡还是墙壁都能轻松前进。
皮卡丘
如果你碰到了它头上的触角，它就会分泌出难闻的气味来保护自己。
第二世代
金
会从头部的触角中释放出强烈的臭气，以此来赶走敌人保护自己。
银
足尖是能吸附在任何地方的吸盘。会拼命地爬上树去吃叶子。
水晶版
为了伪装自己而潜入到与自己身体颜色相同的植物中去。*
第三世代
红宝石
蓝宝石
绿宝石
它的食欲很大，转眼间就能吃掉比自己身体还要大的叶子。会从触角中释放出强烈的臭气。
火红
外表覆著绿色的皮肤，藉著蜕皮的过程不断成长，最后用丝缠住自己，变化成蛹。*
叶绿
别看它的脚很短，因为是吸盘，所以无论是斜坡还是墙壁都能轻松前进。
第四世代
钻石
珍珠
白金
从红色触角释放出臭气，以此赶走敌人。通过不断蜕皮来长大。
心金
会从头部的触角中释放出强烈的臭气，以此来赶走敌人保护自己。
魂银
足尖是能吸附在任何地方的吸盘。会拼命地爬上树去吃叶子。
第五世代
黑
白
从红色触角释放出臭气，以此赶走敌人。通过不断蜕皮来长大。
黑２
白２
从红色触角释放出臭气，以此赶走敌人。通过不断蜕皮来长大。
第六世代
Ｘ
会从头部的触角中释放出强烈的臭气，以此来赶走敌人保护自己。
Ｙ
足尖是能吸附在任何地方的吸盘。会拼命地爬上树去吃叶子。
欧米伽红宝石
阿尔法蓝宝石
它的食欲很大，转眼间就能吃掉比自己身体还要大的叶子。会从触角中释放出强烈的臭气。
第七世代
太阳
被鸟宝可梦袭击时会从触角中释放出臭气抵抗，但也经常会成为鸟食。
月亮
易于捕捉，成长也快。是推荐给新手训练家作为同伴的宝可梦之一。
究极之日
或许是想要尽快长大，它的食欲非常旺盛，每天能吃掉１００片叶子。
究极之月
身体软绵绵的，也没什么力气。在自然界，它的命运就是作为猎物而被不断捕食。
Let's Go! 皮卡丘
Let's Go! 伊布
如果你碰到了它头上的触角，它就会分泌出难闻的气味来保护自己。
第八世代
剑
会从头部的触角中释放出强烈的臭气，以此来赶走敌人保护自己。
盾
别看它的脚很短，因为是吸盘，所以无论是斜坡还是墙壁都能轻松前进。
晶灿钻石
明亮珍珠
从红色触角释放出臭气，以此赶走敌人。通过不断蜕皮来长大。
