选项A错误。领海中的无害通过权只适用于船舶，不适用于飞机；并且我国法律专门规定也不适用于军舰。这个点其实就是中美在南海航行自由问题上的主要争议点。
选项B错误。参见A项解析。
选项C错误。紧追可以从沿海国内水、领海、毗连区或专属经济区内开始。简单来说就是从沿海国有管制权的地方开始发起。当被紧追对象进入到其本国领海或第三国领海时必须终止，在公海可以继续。其实比拟为追小偷就好理解了，在我管的地盘发现小偷，当然可以追啦；小偷跑到马路上，你还可以继续追啊；但是小偷进屋了（不管是小偷自己的房间还是第三人的房间），你可就不能追进去喽。
选项D正确。根据我国《专属经济区和大陆架法》的规定，任何国家在遵守国际法和我国立法的前提下，在中华人民共和国的专属经济区和大陆架享有铺设海底电缆和管道的自由。铺设海底电缆和管道的路线，必须经中华人民共和国主管机关同意。
综上所述，本题答案为D。
